Российские космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин стали участниками программы по апробации методики совместной операторской деятельности космонавтов по применению антропоморфного робота совмещенного с мобильной платформой. Об этом говорится на сайте Научно-исследовательского испытательного центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.
В рамках программы космонавты «сотрудничали» с мобильным антропоморфным роботом по имени Марфа, которого можно назвать прямым последователем Фёдора. С последним в 2019 году проводился эксперимент под названием «Испытатель» на борту МКС. После возвращения Фёдора на Землю с ним был проведён ряд испытаний, которые были нацелены на модернизацию существующей конструкции и управляющей платформы.
Результаты этих работы были учтены при разработке Марфы. Существующая версия робота теоретически может работать на поверхности Луны, например, собирать грунт. Роботизированные руки смогут удержать 5 килограммов грунта (на Луне), что означает 30 килограммов на поверхности нашей планеты. Работает Марфа от батарей, полного заряда которых хватает на 2,5 часа. Разработчики сообщают, если робот отправится на Луну, он будет использовать более мощные источники энергии, позволяющие функционировать в режиме 24/7.
«Марфы есть несколько режимов управления. Робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт управляет им вручную. Для этого оператору необходимо надеть ЗУКТ и работать с помощью планшета. Кроме того, существует супервизорный режим управления: то есть Марфа самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознаёт (на опытной площадке) кнопки или тумблеры и нажимает на них, выполняя определённые действия. Также как и положено антропоморфному существу, робот реагирует на голос: получив команду, он едет её выполнять», — рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.
Управление Марфой осуществляются с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ), когда происходит взаимодействие между роботизированными руками и экзоскелетом, в котором находится космонавт.
«Особенность нынешней апробации заключалась в том, что работали два оператора: один управлял мобильной платформой, другой через устройство копирующего типа – антропоморфным роботом», — пояснила Анна Кикина.
В рамках тестов Марфа должна была подъехать к макету системы управления, забрать имитацию научного оборудования, поместить его на грузовой платформы и транспортировать до определённой точки.
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
За полгода 14,9 тысячи жителей Московского региона оформили страховую пенсию в автоматическом режиме на портале госуслуг
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Московском регионе свыше 11,3 тыс. неработающих родителей получают пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Отделение СФР по Москве и Московской области проактивно открыло свыше 32 тысяч СНИЛС новорожденным
Co-op survival game Enshrouded now lets you make things way tougher, or way easier, with an update that adds more than 30 difficulty sliders
Activision secretly experimented on 50% of Call of Duty players by 'decreasing' skill-based matchmaking, and determined players like SBMM even if they don't know it
Blizzard politely tells Hearthstone players their game isn't dead just because it's not getting a new cosmetic board this expansion
Abstract factory game sequel Shapez 2 will release in August
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Московском регионе свыше 11,3 тыс. неработающих родителей получают пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Отделение СФР по Москве и Московской области выплатило единовременное пособие при передаче ребенка на воспитание в семью 474 семьям региона
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Московском регионе свыше 11,3 тыс. неработающих родителей получают пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С начала года 86 тысяч работающих мам в Москве и Московской области получили пособие по беременности и родам
На матче Кубка России «Спартак» – «Динамо» почтили память Федора Черенкова
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
За полгода 14,9 тысячи жителей Московского региона оформили страховую пенсию в автоматическом режиме на портале госуслуг
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Появились первые кадры байопика о поэте Борисе Рыжем
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С начала года 86 тысяч работающих мам в Москве и Московской области получили пособие по беременности и родам
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Отделение СФР по Москве и Московской области выплатило единовременное пособие при передаче ребенка на воспитание в семью 474 семьям региона
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Московском регионе свыше 11,3 тыс. неработающих родителей получают пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет
Гигиена на пляже и в бассейне: Врач Кутушов рассказал как предотвратить заражение грибком
Врач-офтальмолог, заведующий рефракционным отделением клиники микрохирургии глаза АйМед, офтальмохирург Кирилл Светлаков: что такое цифровая гигиена и как ей следовать
Жара? Пейте горячее! Доктор Кутушов назвал метод спасения от жары
Врач-стоматолог Татьяна Сумцова: чем опасна сухость во рту и что с этим делать
Ученый Елисеев назвал причину увеличения числа молний в Москве
Сбер и Комитет по природопользованию, охране окружающей среды и обеспечению экологической безопасности Санкт‑Петербурга подписали соглашение о сотрудничестве
Жара? Пейте горячее! Доктор Кутушов назвал метод спасения от жары
Категория повышенного кешбэка в августе от Инго Экосистемы и Ингосстрах Банка
