HOTSPOT: An ad hoc teamwork platform for mixed human-robot teams
by João G. Ribeiro, Luis Müller Henriques, Sérgio Colcher, Julio Cesar Duarte, Francisco S. Melo, Ruy Luiz Milidiú, Alberto Sardinha
Ad hoc teamwork is a research topic in multi-agent systems whereby an agent (the “ad hoc agent”) must successfully collaborate with a set of unknown agents (the “teammates”) without any prior coordination or communication protocol. However, research in ad hoc teamwork is predominantly focused on agent-only teams, but not on agent-human teams, which we believe is an exciting research avenue and has enormous application potential in human-robot teams. This paper will tap into this potential by proposing HOTSPOT, the first framework for ad hoc teamwork in human-robot teams. Our framework comprises two main modules, addressing the two key challenges in the interaction between a robot acting as the ad hoc agent and human teammates. First, a
decision-theoretic module that is responsible for all task-related decision-making (task identification, teammate identification, and planning). Second, a
communication module that uses natural language processing to parse all communication between the robot and the human. To evaluate our framework, we use a task where a mobile robot and a human cooperatively collect objects in an open space, illustrating the main features of our framework in a real-world task.
Moscow.media
Частные объявления сегодня
В Москве стартует Восьмая межрегиональная выставка «КРАСНЫЕ ВОРОТА/ПРОТИВ ТЕЧЕНИЯ»
Студия звукозаписи в Москве. Студия звукозаписи цена.
Покушение на Дональда Трампа в США. Могут проверить "Секретные службы".
"Матрица" от ShantiOlga активирует изобилие
Финалист шоу “Голос” Сергей Арутюнов остался без голоса. Артист находится в больнице, состояние тяжёлое.
Итоги конкурса моделей «Best Model Russia 2024»
Спасти всех от всего: краткий курс помощи при вывихе, обмороке, ожоге и прочих неприятностях
Культурный центр «Интеграция» на Саянской приглашает на бесплатные мастер-классы
The Faculty of International Journalism and Mass Communications of the Eurasian International University conducts an additional set of applicants!
See the $10M New Orleans mansion with a grisly past that lured a potential new buyer in less than a day
Warner will not be considered for 2025 Champions Trophy: Bailey
UFC Denver video: Abdul Razak Alhassan vs. Cody Brundage ends in no-contest after illegal blows
Из России с деньгами и любовью... к Западу. Высокопоставленные "слуги народа" массово бегут за границу
Bluetooth-сканер штрих-кодов SAOTRON P04 на базе CMOS-матрицы
За три года на Сахалине планируют обновить и построить 130 км региональных дорог и 650 метров мостов
Ash of Gods: The Way перенесут на смартфоны — появилась страница в Play Market
Former Bungie lead counsel explains how the studio nailed one of Destiny 2's most infamous leakers
How well does XCOM: Enemy Within hold up today?
I didn't expect my favorite cozy MMO to do a crossover with a Finnish children's series
Финалист шоу “Голос” Сергей Арутюнов остался без голоса. Артист находится в больнице, состояние тяжёлое.
Складной Motorola Razr 50 рассекречен официальным источником
Заведующий рефракционным отделением клиники микрохирургии глаза АйМед Кирилл Светлаков: как снизить нагрузку на глаза при работе с гаджетами
Компания ICDMC приняла участие в XIV Фармацевтической конференции «Зелёный крест»
Экс-футболист «Манчестер Юнайтед» Канчельскис прокомментировал инцидент с дракой
В Москве стартует Восьмая межрегиональная выставка «КРАСНЫЕ ВОРОТА/ПРОТИВ ТЕЧЕНИЯ»
В Москве впервые конфисковали электросамокат за наезд на пешехода
Трампа официально выдвинули в президенты США от Республиканской партии
Что приготовит зрителям «Рекорд Оркестр» в ЦДКЖ 18 августа в Квартирнике с Маргулисом?
РОССИЯ ПРОВЕРИТ ЦРУ И СЕКРЕТНУЮ СЛУЖБУ США?!
ЦБ отказался публиковать курсы валют из-за санкций
Россия подала заявку на членство в Исполсовете ОЗХО на 2025—2027 годы
«Самый сложный противник, с которым я встречался». Медведев – об Алькарасе
Independent: Кейт Миддлтон посетила финал Уимблдона, несмотря на болезнь
Карлос Алькарас за день до финала Уимблдона играл в гольф
Крейчикова о своем тренере Новотной, которая умерла в 2017-м: «Я даже не мечтала, что однажды выиграю тот же трофей, что и Яна»
Росгвардия завершила весеннюю призывную кампанию в Кузбассе
Мигрантов ждут тяжелые времена. За любое правонарушение вон из страны. Власть наконец приняла жёсткие меры
CNN: На митинге Трампа стреляли из трех разных видов оружия
Смартфоны и гаджеты Xiaomi опять сбоят в России
Музыкальные новости
Быстро среагировала: Долина отказалась брать букет цветов от поклонницы
Сергей Шнуров взыскал 60 млн рублей за отмененный концерт в «Лужниках»
Тимати рассказал, как у него угнали машину
Концерт «Танцуй джаз!» пройдет в рамках фестиваля «Осень в Швейцарии»
Финалист шоу “Голос” Сергей Арутюнов остался без голоса. Артист находится в больнице, состояние тяжёлое.
Заведующий рефракционным отделением клиники микрохирургии глаза АйМед Кирилл Светлаков: как снизить нагрузку на глаза при работе с гаджетами
Компания ICDMC приняла участие в XIV Фармацевтической конференции «Зелёный крест»
Складной Motorola Razr 50 рассекречен официальным источником
Минниханов поручил усилить контроль за устранением коммунальных аварий
Мишустин сообщил о старте работ по строительству высокоскоростной железнодорожной магистрали Москва — Санкт-Петербург
"Искреннее участие христианина в благотворительной деятельности во славу Божью соответствует двум главным заповедям: о любви к Богу и о любви к ближнему"
Дубль Глушенкова, бенефис Вендела и гол Смолова: «Зенит» обыграл «Краснодар» в матче за Суперкубок России
В Москве впервые конфисковали электросамокат за наезд на пешехода
В Москве впервые изъяли электросамокат за пьяное вождение и ДТП с пешеходом
Почти 250 человек пострадали в ДТП в Москве 8-14 июля
Верховая езда, сап-серфинг и йога: летний досуг долголетов в Ленинском округе
Басманный суд: защита обжаловала заочный арест Юлии Навальной
Юлия Навальная обжаловала заочный арест по делу об участии в экстремистском сообществе
Адвокаты Навальной обжаловали ее заочный арест в России
Финалист шоу “Голос” Сергей Арутюнов остался без голоса. Артист находится в больнице, состояние тяжёлое.
Заведующий рефракционным отделением клиники микрохирургии глаза АйМед Кирилл Светлаков: как снизить нагрузку на глаза при работе с гаджетами
Верховая езда, сап-серфинг и йога: летний досуг долголетов в Ленинском округе
Компания ICDMC приняла участие в XIV Фармацевтической конференции «Зелёный крест»
СМИ узнали об отчаянии в окружении Зеленского
Киевский политолог: Запад предлагал «убрать Зеленского» и давал РФ координаты
Окружение Зеленского рассказало о разочаровании саммитом НАТО
Андрей Матросов – бронзовый призер кубка чемпионов Союзного государства среди вальщиков леса «Лесоруб-2024»
Экс-футболист «Манчестер Юнайтед» Канчельскис прокомментировал инцидент с дракой
Генерала Попова встретили у здания суда четверо друзей в футболках с его фото
Верховая езда, сап-серфинг и йога: летний досуг долголетов в Ленинском округе
Собянин сообщил о скором открытии флагманского центра больницы имени Буянова
Собянин: Проект «Сделано в Москве» объединил более 5,5 тысяч предпринимателей
Собянин объявил о начале строительства станции метро «Достоевская»
Мэр Москвы: инвесторы отреставрировали 12 помещений в исторических зданиях
Посмотрите, каким станет климат по всей планете через 60 лет. Петербург станет как Адыгея, а Москва — как Краснодар
Вильфанд: тяжелая погода в Москве отступит в конце недели
Экосистема недвижимости М2: миграционный поток в Москву снижается
В Крыму потушили четыре природных пожара
Девочка выжила после падения с большой высоты в каньон реки в Краснодарском крае
Росгвардия завершила весеннюю призывную кампанию в Кузбассе
Форум по вопросам работы «Добро. Центров» прошел в Подмосковье
CNN: На митинге Трампа стреляли из трех разных видов оружия
Гребцы Архангельской области выступают на Всероссийских соревнованиях
Многолетнюю мерзлоту будут изучать в Амурской области
АО «Транснефть - Север» в I полугодии 2024 года выполнило диагностику более 1 тыс. км трубопроводов в 4 регионах
В рейтинге городов России по объемам ввода жилья Севастополь на 29 месте, Симферополь — 73
«Падает цена там, где она уже перегрета». В Симферополе цена на квартиры-малютки снизилась, в Севастополе — стабильно высокая
Суд приговорил к году исправительных работ виновного в гибели экс-главреда "Газеты.Ru"
Круиз-викторина "Твоей истории негромкой мне дорог каждый уголок"
Росгвардия завершила весеннюю призывную кампанию в Кузбассе
Лучше воздержитесь: почему опасно есть огурцы сразу с грядки
Россия подала заявку на членство в Исполсовете ОЗХО на 2025—2027 годы
РОССИЯ ПРОВЕРИТ ЦРУ И СЕКРЕТНУЮ СЛУЖБУ США?!