KNaCK LIDAR Technology Demonstration at 5th Joint EVA Test Team (JETT5) Field Compaign, Flagstaff, Arizona
Michael Zanetti (ST13), Kyle Miller (EV42), and Chris Whetsel (ES52) conducted a technology demonstration and field work with the NASA JSC 5th Joint EVA Test Team (JETT-3) from 5/17-23/24, near SP Crater, Flagstaff, AZ. JETT5 tested full-up mission operations with communication to JSC-Houston, and included astronauts Kate Rubins and Andre Douglas testing ATLAS suits and 4-6 hr. planned traverses near SP-Crater – a former Apollo astronaut geology training site. The Kinematic Navigation and Cartography Knapsack (KNaCK) team members were invited to demonstrate GPS-denied navigation solutions using our person-mounted velocity-sensing LiDAR sensors that provide local position and a ground-track in addition to terrain mapping capabilities using terrain relative navigation and LiDAR SLAM algorithms. KNaCK tests were designed to provide a real-time ground-track to the Joint Augmented Reality (JointAR/JARVIS) heads-up display suit from NASA JSC. Our technology demo had Astronaut Kate Rubins in the JARVIS suit receiving real-time updates of her traverse path. KNaCK provided flawless positioning for 75% of the traverse, with ~2 m local accuracy compared to GPS. The remaining 25% of the run was impacted by algorithm issues in perfectly flat terrain (a rare issue, likely only on Earth, causing 3 restarts to reacquire an accurate ground-track). Overall, the KNaCK tech demo mission was a big success, with Kate Rubins noting Navigation accuracy reducing mental overhead and decreasing traverse time to sampling stations “Definitely giving me what I need. Pretty Cool!”
Moscow.media
Частные объявления сегодня
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Пенсии работающих пенсионеров начнут индексироваться с 2025 года
Обращение иерея Александра Туховского
Росгвардейцы устроили участникам летнего лагеря настоящий урок мужества
Флагманский магазин Sela открылся в ТРК «Лето»
8 опасных насекомых и членистоногих, с которыми лучше не сталкиваться
Названы Топ-5 стран, где россияне больше всего покупают жильё: Турция вылетела с первого места в аутсайдеры - все бегут из этой страны
Рустэм Султанов возродил в «Звёздном доме» традиции космического поп-рока
Pole vaulter Mondo Duplantis pays tribute to viral pistol shooter Yusuf Dikec after setting Olympic record
Transform Your Car with Tintex: A Comprehensive Guide
Latest Caleb Williams Buzz Indicates The Light Bulb Just Went On
President assures there will be no cover-up in Vasiliko contract failure
На мосту в Нагатинском затоне завершена установка пилонов
После атаки БПЛА на микрорайон Болховский в Орле есть один пострадавший
BIA Technologies вошла в число крупнейших ИТ-компаний России
«Другое Дело» и BelkaCar проверят молодых водителей на знание правил каршеринга
THQ Nordic анонсировал Wreckfest 2 на PC и консоли
Мафия-НН: Большой город всегда долго собирается.
Diablo 4 players finally unearth a secret ring they've been looking for since it launched over a year ago—and it's utter trash
Arkane founder Raphael Colantonio will reveal more about his next game in a few days, says fans of Dishonored and Prey 'will be happy'
Росгвардия обеспечила безопасность во время матча «Спартак» - «Крылья Советов»
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Московском регионе свыше 11,3 тыс. неработающих родителей получают пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет
Россияне этой осенью планируют отдыхать в Москве и Баку
СИЛА В ПРАВЕ: НОВЫЙ СЕЗОН «ЗАСТУПНИЦ» НА «ЧЕ!»
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Пенсии работающих пенсионеров начнут индексироваться с 2025 года
Задолжавший 2 млн рублей на алименты житель Северска нашел деньги после ареста четырех авто
«Ъ»: экс-сотрудник ФТС Мурышов получал взятки через почтовый ящик
Росгвардейцы устроили участникам летнего лагеря настоящий урок мужества
Летевший из крупного города Сибири самолет поразила молния
Поездки из Тулы в Москву могут стать дольше
Внук Юрия Никулина ответил зрителям, считающим дипфейк актера аморальным
Награда нашла героев «Формулы успеха». Новости фонда «АиФ. Доброе сердце»
Парижский прииск Новака Джоковича // Он выиграл золото на своей пятой Олимпиаде
Кафельников не видел, что на ОИ-2024 его назвали нейтральным спортсменом
Теннисист Джокович впервые в карьере выиграл золото на Олимпиаде
Даниил Медведев и Андрей Рублев сохранили позиции в рейтинге ATP
Эксперт назвал США заинтересованными в создании управляемого хаоса в Бангладеш
Внук Юрия Никулина ответил зрителям, считающим дипфейк актера аморальным
Москвичей предупредили о дождях и грозах 7 и 8 августа
Гангут. Как Россия сражалась за господство на Балтике
Музыкальные новости
«Нужно уважать зрителя»: Волочкова высказалась о скандальном выступлении Глюк’oZа
На Винтажном маркете в Москве пройдет день памяти Виктора Цоя
«Тор ведет себя двухстульево!»: ссора звезд, неожиданный ход Джигана, возвращение участника в шоу «Выжить в Дубае»
Объявлена дата концерта Басты в Красноярске. Его переносили год
Россияне этой осенью планируют отдыхать в Москве и Баку
Мексика пригласила Путина посетить инаугурацию нового президента
Росгвардия обеспечила безопасность во время матча «Спартак» - «Крылья Советов»
СИЛА В ПРАВЕ: НОВЫЙ СЕЗОН «ЗАСТУПНИЦ» НА «ЧЕ!»
Руководители АО "Желдорреммаш" подвели производственные итоги полугодия
Охраняющему космодром «Байконур» авиационному отряду специального назначения Росгвардии исполнилось 19 лет (видео)
Туляки вышли в финал XII летней Спартакиады учащихся России по шахматам
Продвижение Стихов. Раскрутка Стихов. Продвижение Песни. Раскрутка Песни.
На мосту в Нагатинском затоне завершена установка пилонов
Качественные запчасти для тракторов МТЗ
Рейсовый автобус Астрахань – Москва столкнулся с грузовиком под Волгоградом
Важные для логистики участки дорог ремонтируют в Тынде
Чибис предложил построить в Мурманске кампус для среднего профобразования
Путину направили приглашение на инаугурацию нового президента Мексики
Мексика пригласила Путина посетить инаугурацию нового президента
Губернатор Андрей Чибис доложил Президенту Владимиру Путину о реализации ключевых проектов по развитию Мурманской области
Свыше 2,5 тыс. случаев заболевания коронавируса выявили в столице за неделю
За последнюю неделю в столице выявили более 2,5 тысяч случаев заболевания COVID-19
SuperJob назвал зарплатный минимум и максимум заместителей заведующих аптекой в августе
Ракова: онкологические стационары Москвы полностью перешли на безбумажный формат
Стоматолог Сумцова: неприятный запас изо рта может быть вызван пульпитом
Актуальные данные о донорстве крови опубликовали в Подмосковье
В Совфеде оценили попытку Киева устроить провокацию на параде в День ВМФ
Может ли Киев готовиться к переговорам
Стало известно, где находится тайное убежище Зеленского
Юные тяжелоатлеты из Подольска стали призерами всероссийского турнира в Москве
Важные для логистики участки дорог ремонтируют в Тынде
Росгвардия обеспечила безопасность во время матча «Спартак» - «Крылья Советов»
Росгвардия обеспечила безопасность во время матча «Спартак» - «Крылья Советов»
Сергей Собянин. Главное за день
Собянин провел заседание президиума столичного правительства
Сергей Собянин: Построили современное здание апелляционного суда
Собянин: Популярность московских усадеб растет благодаря городским фестивалям
Спасенный из вольера с волками кот Симба стал работником московского зоопарка
Что известно о «лесопарковом маньяке», который после 20 лет тюрьмы вышел на свободу
Владимир Ефимов: В поселке Завода «Мосрентген» построили ливневые очистные сооружения
Станислав Кондрашов Тельф АГ: Hyundai Steel развивает сеть продаж для экологически чистой стали
Москвичей предупредили о дождях и грозах 7 и 8 августа
Гангут. Как Россия сражалась за господство на Балтике
HeadHunter: в августе размещено 270 тыс. вакансий с зарплатой от 400 тыс. рублей
Внук Юрия Никулина ответил зрителям, считающим дипфейк актера аморальным
Собянин: Начался монтаж щита-гиганта для прокладки Рублево-Архангельской линии
Премьера пространственной симфонии состоялась в Архангельской области
Пять наград завоевали юные туристы из Кемерова на Всероссийском слёте
Пропавшую под Архангельском двухлетнюю девочку нашли живой в болоте
Жизнь замечательных людей Крыма. Евгений Веремеенко
Вечер любимого сатирика «Снова хочется сказать что-нибудь хорошее»
Пять поездов задерживаются в Крыму из-за временной приостановки ж/д движения
Выставка-знакомство «Смех печального человека»
На Ленинградской АЭС завершили устройство бетонной подготовки под фундамент реактора нового энергоблока 8
В Братске пассажир, который курил в самолете, привлечен к административной ответственности
Эксперт назвал США заинтересованными в создании управляемого хаоса в Бангладеш
Награда нашла героев «Формулы успеха». Новости фонда «АиФ. Доброе сердце»