Sous Napoléon 1er, le malfrat Vidocq s’échappe du bagne et parvient à rejoindre la France où il devient drapier. Rattrapé par son passé, il propose un marché à la police : en échange de sa grâce, il les aide à attraper les plus grands criminels.Vidocq va alors réunir une équipe d’audacieux...
