Sześć samochodów wyruszyło 23 lipca 1921 roku z Warszawy na liczącą blisko 576 kilometrów trasę do Białowieży i z powrotem do stolicy Rzeczpospolitej. Zwycięzcą został Tadeusz Heyne, jeden z pionierów polskiej motoryzacji, który zasiadał za kierownicą samochodu marki Dodge. Tak rozpoczęła się historia Rajdu Polski, który w tym roku obchodzi jubileusz stulecia. Sponsorem tytularnym 77. edycji drugiego, najstarszego rajdu na świecie został PKN Orlen.