Šermování má v genech. Aby také ne. Táta i dědeček Jakuba Jurky, čerstvě bronzového medailisty z olympijských her, byli výborní šermíři. Děda Jaroslav se stejně jako vnuk představil na dvou olympiádách, později byl vyhlášen českým šermířem století. Společně s otcem Tomášem odmala Jakuba cepovali.
