Làm sao biết thức ăn thừa đã hỏng?

Gia đình tôi đông người nên nấu nhiều thực phẩm, thường xuyên thừa, vậy làm sao biết chúng đã hỏng hay còn sử dụng được? (Huyền, 40 tuổi, Thái Nguyên)