Byla ještě dítětem, když svému otci, správci zlínského Lesního hřbitova, pomáhala ukrývat zbraně. Pašovala jídlo uvězněným odbojářům, nosila od nich tajné vzkazy, později zásobovala partyzány ukryté v lesích okolo Zlína. Dana Milatová patří k posledním žijícím účastníkům protinacistického odboje.
