Có nên ngâm xương, thịt trước khi nấu?

Không ít người có thói quen ngâm xương, thịt với suy nghĩ loại bỏ độc tố, tạp chất trước khi nấu. Liệu việc này có cần thiết và có làm mất chất dinh dưỡng không?