چرا امام علی سکوت و امام حسین قیام کرد؟

یکی از چالش‌برانگیزترین مباحث در تاریخ اسلام که همواره مورد بحث و بررسی قرار گرفته، این نکته است که چرا امام علی علیه‌السلام با وجود حقانیت و جایگاه والا پس از رحلت پیامبر اسلام سکوت در حالی که امام حسین در مقابل خلافت یزید خروج کردند؟