Dvojici lunárních modulů dopravila do vesmíru raketa Falcon 9 společnosti SpaceX, která ve středu odstartovala z floridského Mysu Canaveral. S její pomocí se na cestu k Měsíci vydaly moduly dvojice soukromých společností z USA a Japonska, které se po oddělení od rakety vypravily k oběžnici Země každý jinou cestou.