1982. aasta 13. septembri hommik. 52aastane Monaco vürstinna Grace ja tema noorem tütar, 17aastane Stephanie alustavad vürstipere puhkeresidentsist Roc Agelist sõitu tagasi Monacosse. Pruun Rover P6 3500V8 on kodinaid nii täis tuubitud, et omaaegne filmidiiva Grace Kelly teatab autojuhile, et istub ise rooli. See otsus läheb talle maksma elu.