Добавить новость
ru24.net
World News in Italian
Июль
2019

Il robot che stampa parti di robot potrebbe essere il futuro dell’automazione

0

Dopo i robot che costruiscono altri robot, i ricercatori del Massachusetts Institute of Technology hanno realizzato un sistema automatizzato che progetta e stampa in 3D complesse parti robotiche, ossia gli attuatori. In estrema sintesi, il nuovo sistema fa automaticamente ciò che è virtualmente impossibile da fare per gli umani, a mano.

L’idea è talmente rivoluzionari da essersi meritata la pubblicazione sulla rivista scientifica Science Advances, e descrive come un sistema del tutto autonomo possa fabbricare attuatori, ossia quei componenti dei robot che ne controllano meccanicamente i movimenti in risposta a segnali elettrici, un po’ come i muscoli del corpo umano.

Costruirli a mano è molto difficile perché bisogna testare milioni di combinazioni di parametri, materiali e movimenti, fino a trovare la misura corretta. Gli attuatori robotici ormai sono talmente complessi da dover essere ottimizzati per peso, efficienza, aspetto, flessibilità, consumo energetico e varie altre funzioni e parametri di prestazione, a seconda della situazione. Calcolare manualmente tutti questi parametri richiede molto tempo e lavoro. Con il metodo messo a punto al MIT, la maggior parte del processo viene automatizzato.   

Crediti: Subramanian Sundaram, MIT

 

Gli attuatori sono realizzati combinando tre materiali diversi, ciascuno con un diverso colore (chiaro o scuro) e con una specifica proprietà (ad esempio la flessibilità o la magnetizzazione) che controlla l’angolo dell’attuatore in risposta a un segnale di controllo. Il tutto è controllato da un software, che scompone il design dell’attuatore in milioni di pixel tridimensionali, soprannominati “voxel”, che possono essere riempiti con qualsiasi materiale. A questo punto esegue milioni di simulazioni, riempiendo “voxel” differenti con materiali diversi fino a trovare quello ideale. Infine, si colloca nella posizione ottimale di ciascun materiale con cui è composto ciascun “voxel” e genera due immagini diverse per altrettante angolazioni. Una stampante 3D personalizzata costruisce l’attuatore facendo cadere il materiale giusto nel “voxel” giusto, strato per strato.

Il primo autore della ricerca, Subramanian Sundaram, spiega che l’obiettivo era “individuare automaticamente un design ottimale per qualsiasi problema, quindi utilizzare l’output del design ottimizzato per fabbricarlo. Per farlo selezioniamo i materiali di stampa, individuiamo il design ottimale, e realizziamo il prodotto finale in modo quasi del tutto automatizzato”.

Nella dimostrazione pratica, i nuovi strumenti hanno mostrato due differenti immagini in bianco e nero, solo modificando la propria angolazione: quando l’attuatore era piatto mostrava un ritratto di Vincent van Gogh, quand’era inclinato il famoso dipinto “L’urlo” di Edvard Munch. I ricercatori hanno anche stampato ninfee fluttuanti in 3D con petali dotati di matrici di attuatori, e cerniere che si piegano in risposta ai campi magnetici attraversati da fluidi conduttivi.

La stampante 3D ovviamente non è un comune modello, ma un prodotto realizzato appositamente dai ricercatori, che utilizza una tecnica chiamata “drop-on-demand“. Le taniche dei tre materiali sono collegate a testine di stampa con centinaia di ugelli controllabili individualmente. La stampante produce una goccia di dimensioni pari a 30 micron del materiale designato nella rispettiva posizione voxel. Una volta che la gocciolina atterra sul substrato, si solidifica. In questo modo, la stampante crea un oggetto, strato per strato.

A che cosa potrebbero servire attuatori ottimizzati per precisi aspetti e funzioni? Ad esempio per la biomimetica, la creazione di soluzioni tecnologiche ispirate da fenomeni biologici. Oppure come punto di partenza per progettare strutture più grandi, come le ali di aeroplani.

L'articolo Il robot che stampa parti di robot potrebbe essere il futuro dell’automazione proviene da Il Fatto Quotidiano.




Moscow.media
Частные объявления сегодня





Rss.plus




Один год в двадцатилетней истории Marins Москва Пражская

Карабахская земля горит под ногами оккупантов

Благотворительная акция ко Всемирному Дню офтальмологии от детских глазных клиник «Ясный Взор»

Исторические фантазии и реалии. Часть 5


Dear Abby: Our son was clean and fit until Emily came along

Weah’s agent: One Juventus director ‘is creating problems’

Bay Area water sports enthusiasts are getting hooked on kayak polo

'Not ready for prime time': Trump, Republicans slam GOP leader's stock trade ban bill


Календарь мошенника: как фишеры используют праздники для кражи данных

Александр Михайлов (GSOC): «Безопасность IT-экосистемы — это зона нулевого доверия к подрядчикам»

НПС построит два велопешеходных моста через Москву-реку

Деревенские прогулки...


Match Fever 1.006.001

Color Maze Adventure 2.0.0

«Деньги не пахнут»: Как Blox World наживается на доверии игроков Roblox

Dr. Mario с NES неофициально перенесли на PC и Android



Москва благоустроит 700 улиц: замена асфальта и новые остановки

Спартак» Обыграл «Ростов» 2:0: Победа в Кубке России на «Ростов-Арене

Синоптик Леус предупредил о грозовых дождях в Москве в выходные

Россия не одна. Против коллективного Запада встают другие страны: Пока заочно




Москва благоустроит 700 улиц: замена асфальта и новые остановки

Приключения в Дагестане: Comedy Radio рекомендует «Атель-Матель»

«Желтый» уровень опасности из-за грозы и ливня объявили в Москве до вечера 31 июля

Житель Санкт-Петербурга угнал карету скорой помощи и попал в аварию


Гражданам Южной Кореи разрешили контактировать с жителями КНДР

"Домклик": посуточная аренда в крупных и курортных городах РФ дешевле отеля на 60%

Сотрудники спецподразделений подмосковного главка Росгвардии прошли испытания на право ношения знака отличия

Овчинский: в Очаково-Матвеевском по проекту КРТ построят жилой квартал


Радукану вспомнила, как предложила Рыбакиной выступить в парном разряде

Прямая трансляция матча Елены Рыбакиной на престижном турнире

Блинкова вышла во второй круг турнира WTA в Монреале, где сыграет с Касаткиной

Рублев обыграл Гастона и вышел и третий круг турнира в Торонто


Швеция выбрала нового посла для России

Мигрантов смогут выдворять из России за участие в предвыборной агитации

Handelsblatt: Прибыль BMW упала более чем на четверть в первой половине 2025 года

На МКАД на видео попало, как колесо катилось по проезжей части


Музыкальные новости

«Лифт или дружба?»: Зачем Басте концерт с Гуфом в «Лужниках»

Shot: Бывшая девушка Моргенштерна* задолжала налоговой почти три миллиона рублей

Деловой квартал «Сколково Парк» встречает нового арендатора

Мик Джаггер отпраздновал 82-летие с молодой невестой и их сыном 



Спартак» Обыграл «Ростов» 2:0: Победа в Кубке России на «Ростов-Арене

Синоптик Леус предупредил о грозовых дождях в Москве в выходные

Москва благоустроит 700 улиц: замена асфальта и новые остановки

Россия не одна. Против коллективного Запада встают другие страны: Пока заочно


Гендиректор «Роскосмоса» прибыл в США на первую с 2018 года встречу с главой NASA

Собянин поздравил финалистов чемпионата «Абилимпикс» среди участников СВО

Дмитрия Хрусталева сняли с рейса из Калининграда в Москву из-за пьяного дебоша

ТЕЛЕВИЗОРЫ LG OLED: ОТЛИЧНОЕ КАЧЕСТВО ИЗОБРАЖЕНИЯ С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ ТЕХНОЛОГИЯМИ


Москва благоустроит 700 улиц: замена асфальта и новые остановки

Миллиардные убытки и запрет «китайцев»: что происходит с отечественным автопромом

Новая развязка на ЦКАД: улучшение транспорта в обход Москвы продолжается

Ренессанс страхование: самым подорожавшим автомобилем за пять лет стал Porsche Macan


Иностранный лидер пожалел о невозможности посетить парад Победы

Путин ратифицировал закон, требующий от банков предоставлять справки следственным органам

Путин напомнил Сисулиту о вкладе СССР в становление независимого Лаоса

Путин назвал президента Лаоса давним другом российского народа




Министерство юстиции объявило книгу «Алексей Навальный. Патриот» экстремистской


Спортивные протезы и стопы Steplife выдержали проверку соревнованиями

Собянин: В Покровском-Стрешневе завершена модернизация всех поликлиник

Косметолог Наталья Рябинова: что такое алопеция и как ее лечить

Присяжные вынесли решение: дело врачей из Калининграда, обвиняемых в убийстве ребенка


Погибшие и пострадавшие в результате ракетного удара по Киеву

Удар РФ по Киеву: разрушен подъезд дома, один человек погиб, 48 – пострадали


Каждый четвертый россиянин заявил, что у него есть любимый спортсмен

45 лет назад курский дзюдоист Николай Солодухин завоевал золото на Олимпиаде

Курск вспоминает олимпийскую победу Николая Солодухина 45 лет назад

Спортивные протезы и стопы Steplife выдержали проверку соревнованиями


Лукашенко: Белоруссия открыта к любым переговорам и разговорам с Западом

Лукашенко заявил, что Россия является основным гарантом безопасности Беларуси

Лукашенко заявил, что Россия ближе всех для Белоруссии

Лукашенко: в ЕС, вероятно, понимают, что стреляют себе в ногу, вводя санкции



Сергей Собянин сообщил о завершении первого этапа обновления «Коломенского»

Сергей Собянин: Создали уникальную набережную

Собянин открыл обновленную пешеходную набережную в музее-заповеднике «Коломенское»

Сергей Собянин. Главное за день


«Энергия копилась 70 лет»: опасны ли афтершоки после землетрясения на Камчатке

Все рассчитали правильно. "Аэрофлот" - молодец. Премию хотят все. Трамвай подорожал. Ждите бурю

Вязниковскую свалку обещают рекультивировать уже 8 лет. Сейчас это стоит 120 миллионов

Алтайский госуниверситет возглавил эко-рейтинг российских вузов


Мигрантов смогут выдворять из России за участие в предвыборной агитации

"Новые люди" поддержали проект алтайских студентов по созданию языкового приложения

Южнокорейские власти сняли запреты на взаимодействие с гражданами КНДР

Вот когда ваши дети НЕ будут учиться в 2025–2026 году — полный график каникул


Универсальный ТСД промышленного класса SAOTRON RT-T40

В администрации муниципального образования «Городской округ «Город Нарьян-Мар» выявлены нарушения законодательства о противодействии коррупции

В администрации Нарьян-Мара обнаружены следы коррупции

Портативный сканер штрих-кодов Heroje C1271 промышленного класса


Сколько пассажиров прибывают в Крым летом на поездах ежедневно

Где отдохнуть с друзьями – Крым в топе направлений на август

В Севастополе пройдет масштабная выставка картин Александра Дейнеки

Изменилось время перекрытия трассы Симферополь – Красноперекопск


В Москве подведены итоги конкурса «Открытая сцена»

Сотрудники спецподразделений подмосковного главка Росгвардии прошли испытания на право ношения знака отличия

Овчинский: в Очаково-Матвеевском по проекту КРТ построят жилой квартал

Авиарейс Нижний Новгород – Казань отменили 31 июля












Спорт в России и мире

Новости спорта


Новости тенниса
ATP

Рублев покинул топ-10 мирового рейтинга ATP






Еще 5 цифровых аппаратов для рентгена установили в больницах Люберец и Коломны

В Москве подведены итоги конкурса «Открытая сцена»

"Домклик": посуточная аренда в крупных и курортных городах РФ дешевле отеля на 60%

Москва в баррикадах. На углу Казанской и Воротниковского пер.