Добавить новость
ru24.net
World News in Italian
Июль
2019

Il robot che stampa parti di robot potrebbe essere il futuro dell’automazione

0

Dopo i robot che costruiscono altri robot, i ricercatori del Massachusetts Institute of Technology hanno realizzato un sistema automatizzato che progetta e stampa in 3D complesse parti robotiche, ossia gli attuatori. In estrema sintesi, il nuovo sistema fa automaticamente ciò che è virtualmente impossibile da fare per gli umani, a mano.

L’idea è talmente rivoluzionari da essersi meritata la pubblicazione sulla rivista scientifica Science Advances, e descrive come un sistema del tutto autonomo possa fabbricare attuatori, ossia quei componenti dei robot che ne controllano meccanicamente i movimenti in risposta a segnali elettrici, un po’ come i muscoli del corpo umano.

Costruirli a mano è molto difficile perché bisogna testare milioni di combinazioni di parametri, materiali e movimenti, fino a trovare la misura corretta. Gli attuatori robotici ormai sono talmente complessi da dover essere ottimizzati per peso, efficienza, aspetto, flessibilità, consumo energetico e varie altre funzioni e parametri di prestazione, a seconda della situazione. Calcolare manualmente tutti questi parametri richiede molto tempo e lavoro. Con il metodo messo a punto al MIT, la maggior parte del processo viene automatizzato.   

Crediti: Subramanian Sundaram, MIT

 

Gli attuatori sono realizzati combinando tre materiali diversi, ciascuno con un diverso colore (chiaro o scuro) e con una specifica proprietà (ad esempio la flessibilità o la magnetizzazione) che controlla l’angolo dell’attuatore in risposta a un segnale di controllo. Il tutto è controllato da un software, che scompone il design dell’attuatore in milioni di pixel tridimensionali, soprannominati “voxel”, che possono essere riempiti con qualsiasi materiale. A questo punto esegue milioni di simulazioni, riempiendo “voxel” differenti con materiali diversi fino a trovare quello ideale. Infine, si colloca nella posizione ottimale di ciascun materiale con cui è composto ciascun “voxel” e genera due immagini diverse per altrettante angolazioni. Una stampante 3D personalizzata costruisce l’attuatore facendo cadere il materiale giusto nel “voxel” giusto, strato per strato.

Il primo autore della ricerca, Subramanian Sundaram, spiega che l’obiettivo era “individuare automaticamente un design ottimale per qualsiasi problema, quindi utilizzare l’output del design ottimizzato per fabbricarlo. Per farlo selezioniamo i materiali di stampa, individuiamo il design ottimale, e realizziamo il prodotto finale in modo quasi del tutto automatizzato”.

Nella dimostrazione pratica, i nuovi strumenti hanno mostrato due differenti immagini in bianco e nero, solo modificando la propria angolazione: quando l’attuatore era piatto mostrava un ritratto di Vincent van Gogh, quand’era inclinato il famoso dipinto “L’urlo” di Edvard Munch. I ricercatori hanno anche stampato ninfee fluttuanti in 3D con petali dotati di matrici di attuatori, e cerniere che si piegano in risposta ai campi magnetici attraversati da fluidi conduttivi.

La stampante 3D ovviamente non è un comune modello, ma un prodotto realizzato appositamente dai ricercatori, che utilizza una tecnica chiamata “drop-on-demand“. Le taniche dei tre materiali sono collegate a testine di stampa con centinaia di ugelli controllabili individualmente. La stampante produce una goccia di dimensioni pari a 30 micron del materiale designato nella rispettiva posizione voxel. Una volta che la gocciolina atterra sul substrato, si solidifica. In questo modo, la stampante crea un oggetto, strato per strato.

A che cosa potrebbero servire attuatori ottimizzati per precisi aspetti e funzioni? Ad esempio per la biomimetica, la creazione di soluzioni tecnologiche ispirate da fenomeni biologici. Oppure come punto di partenza per progettare strutture più grandi, come le ali di aeroplani.

L'articolo Il robot che stampa parti di robot potrebbe essere il futuro dell’automazione proviene da Il Fatto Quotidiano.




Moscow.media
Частные объявления сегодня





Rss.plus




Город Бакуракерт на полуострове Ланжерон

Астраханский ТРЗ Желдорреммаша приступил к серийному капитальному ремонту тепловозов ТЭМ18ДМ

«Почему бы и нет?»: предполагаемая любовница Тимати ответила на слухи о романе с ним

«Детям полезно принимать участие в любой движухе, связанной с творчеством, музыкой и спортом!» В Москве завершился Международный фест-форум «Голоса Мира» 2025


Jovic set for new opportunity after leaving Milan as free agent

Not even a 0% mortgage rate would make buying a house affordable in these 6 U.S. cities

£39m United star shouldn't be starting vs Arsenal, was gifting possession to Everton

Ricky Hatton Names The Best British Fighter Of All Time And It’s Not Lennox Lewis


Заместитель гендиректора туристической компании «IZI TOUR» Алена Фомина: что стоит посмотреть в Бодруме

Белые сны Турчасово...

К партнерской программе GreenDatа присоединились 25 российских вузов

Представители НПС доложили губернатору Подмосковья о ходе строительства моста в Дмитрове


Раскрой потенциал Мистера Террифика из DC Worlds Collide с этим гайдом

Girl Rescue 1.0.3.3

Обзор на мобильную версию A Game About Digging A Hole

Android-игроки раскритиковали сурвайвл-хоррор Jericho: Survival



Россияне готовы покупать акции своего работодателя. Какие риски это несет

В Москве прошла седьмая премия в области здоровья и красоты THE MEDICAL STARS & BEAUTY AWARDS

«Детям полезно принимать участие в любой движухе, связанной с творчеством, музыкой и спортом!» В Москве завершился Международный фест-форум «Голоса Мира» 2025

В Москве прошла премия «Триумф Года»




Суд рассмотрит дело разгромившего чужие машины мужчины в Подмосковье

Дептранс Москвы рекомендовал использовать метро из-за ограничения движения

В Москве прошла премия «Триумф Года»

Заворотнюк снялась в обтягивающем комбинезоне через четыре месяца после родов


Захарова: США не раскаиваются в совершении ядерных бомбардировок Японии

РИА Новости: мессенджер Max станет обязательным в новых смартфонах с 1 сентября

Трамп, конечно, давит ультиматумами, только бомбу под стены Кремля не он подкладывает

В самых популярных отраслях промышленности занято 228 тысяч специалистов


Бублик объяснил неудачи на US Open «блоком организма»

Теннисист Рублев вышел в четвертьфинал турнира ATP в Торонто

Турнир ATP-250 перенесен в Афины из Белграда

Актер Иван Янковский выложил фото с казахстанским теннисистом Бубликом


Юрист Хаминский: в РФ вводится сбор данных о покупателях монет из драгметаллов

Радимов - о предстоящем матче с Иорданией: «Это участник чемпионата мира, а не Бруней»

Афиша мероприятий на август в ТРЦ «Нора»

Путин и Трамп никак не встретятся. В Кремле объяснили, почему удивляться этому не стоит


Музыкальные новости

Игорь Бутман готов создать джазовый мюзикл: новые творческие горизонты

Алгоритмы Яндекс Музыки. Алгоритмы продвижения в Яндекс Музыка.

Музыкант Алексей Фомин поделился историей о его отношениях с друзьями

Оркестр спецназа даст концерт в псковском парке 10 августа



В Москве прошла премия «Триумф Года»

Россияне готовы покупать акции своего работодателя. Какие риски это несет

Заместитель гендиректора туристической компании «IZI TOUR» Алена Фомина: что стоит посмотреть в Бодруме

В Москве прошла седьмая премия в области здоровья и красоты THE MEDICAL STARS & BEAUTY AWARDS


Сергей Собянин: К 1 сентября в Москве откроется 51 реконструированная школа

Фестиваль «Культурный код Подмосковья» посетили более 30 тысяч человек

Как проверить качество получаемой медицинской помощи по ОМС...

Алгоритмы Яндекс Музыки. Алгоритмы продвижения в Яндекс Музыка.


Два автобуса столкнулись на северо-востоке Москвы, движение перекрыто

Клиенты компании «Байкал Сервис» экономят на перевозке сезонных товаров

Дептранс Москвы рекомендовал использовать метро из-за ограничения движения

В Подмосковье на видео сняли разбитые в ДТП большегрузы, затруднившие движение


Интриги Эрдогана и Зеленского. «Джокер» Путина. Активность над секретным полигоном: Главное к утру

Малайзийский король посетил Россию с официальным визитом

Посол Израиля оценила отношения с РФ на фоне личного контакта Путина и Нетаньяху

Во Франции высказались о визите Уиткоффа в Москву




В Москве задержаны четверо мужчин по делу о пожертвованиях организации «ФБК»

В Москве задержали четверых сторонников ФБК за пожертвования организации


Клинический психолог Юлия Тарибо: что такое односторонняя дружба и стоит ли ее продолжать

В Москве прошла седьмая премия в области здоровья и красоты THE MEDICAL STARS & BEAUTY AWARDS

Алексей Тамаров – искусство пластической хирургии

Алексей Тамаров – искусство пластической хирургии


Зеленский добивается визита Эрдогана в Киев

«Хоть в платье, хоть в парике»: слухи о побеге Зеленского распространяются в Киеве


«Ты будешь моей…»: Николай Ерусланкин из Нижнего Новгорода удивил всех участников шоу «Погоня» на ТНТ

Велоспорт для всех: начни вместе с ENERGY

Худайбердиева указала, что день смерти Гришина стал самым мрачным за последние годы

В депо «Вязьма» отметили профессиональный праздник соревнованиями по лазертагу


Лукашенко предупреждает: не стоит соревноваться с крупными государствами



Собянин открыл первый флагманский МФЦ для регистрации самоходной техники

Мэр Собянин поделился информацией о новорожденных животных в «Москвариуме»

Сергей Собянин: В Москве запущен 220-й электробусный маршрут

Собянин: Москвариум заботится о тысячах водных обитателей


Эксперт обсудил будущие возможности возобновляемых источников энергии в России

Мессенджер Max будут обязательно устанавливать на новые смартфоны с сентября

Объем российского добычи водных биоресурсов превысил три миллиона тонн

Зачем нужна программная нормализация воды после очистки — объясняет Алексей Горшков


Афиша мероприятий на август в ТРЦ «Нора»

Радимов - о предстоящем матче с Иорданией: «Это участник чемпионата мира, а не Бруней»

Благотворительное приложение Тубa открыло срочный сбор на протез для маленькой девочки

Суд оставил в силе процедуру банкротства экс-супруги Баскова


Амурская область оказалась в числе аутсайдеров по качеству дорог

Алтайский край оказался одним из антилидеров по качеству автодорог

Защищённый планшет промышленного класса Saotron RT-W11

Аномальная жара: До +41 °С в Чечне и Ингушетии, +30 °С в Карелии и Архангельске


Поезда в Крым меняют маршруты и график

Компания «Гранд Сервис Экспресс» информирует об изменениях в курсировании некоторых поездов «Таврия» с осени 2025 года

В Симферополе вспомнили крымскую писательницу, пережившую оккупацию ребенком: 100 лет Елене Криштоф

До 100 метеоров в час: когда наблюдать пик звездопада Персеиды над Крымом


15% псковичей заявили, что их заставляют идти в отпуск — опрос

Путин и Трамп никак не встретятся. В Кремле объяснили, почему удивляться этому не стоит

РИА Новости: мессенджер Max станет обязательным в новых смартфонах с 1 сентября

Следователи установили причастность экс-госсекретаря Дагестана к хищениям












Спорт в России и мире

Новости спорта


Новости тенниса
ATP

Карен Хачанов пробился в четвертьфинал турнира ATP в Торонто






Комментатора из Новоселово привлекут по статье за оправдание устроивших бойню в «Крокусе» террористов

Путешествие на Жигулях

Путин и Трамп никак не встретятся. В Кремле объяснили, почему удивляться этому не стоит

Всего 10 мест осталось для участников трейла «Кубок Андрея Дерксена» в селе Жилино Первомайского района