Почему лапти столетиями были любимой обувью крестьян на Руси

Для многих из нас русский крестьянин — бородатый мужчина в рубахе, подпоясанной шнурком, и непременно в лаптях. Эта простая плетеная обувь прочно срослась с образом простого деревенского человека прошлого. Кажется, лапти — это неудобно и ненадежно. Так ли это на самом деле? Если да, то почему они не выходили из моды многие столетия?