Почему древние римляне и греки ели лежа

Среди рекомендаций современных врачей и диетологов часто можно встретить совет не есть стоя и лежа. По мнению специалистов, приемы пищи в этих положениях способны нанести организму вред. Но мы отлично знаем, что в античном мире было принято пировать именно лежа. Откуда взялся такой обычай и почему люди от него отказались?