Как научить ходить двуногих роботов. Задача не из легких. Но разработчикам из компании Agility Robotics (штат Орегон) нашли оригинальный способ её решения. С помощью машинного обучения и тренировки на виртуальных тренажерах у двуногого робота Кэсси вырабатывалась «мышечная память», аналогичная проприоцепции у человека, способного ощущать относительное положение частей собственного тела в пространстве.
Обучение двуногих роботов эффективному хождению по ступенькам необходимо компании Agility Robotics для реализации проекта по разработке механических устройств, доставляющих посылки к порогу жилища заказчика. В настоящее время, передвигаясь по ступенькам, роботы используют разнообразные датчики, эффективность которых зависит от многих условий. В частности передвижение в темное время может быть затруднительным, что не позволит использовать механизмы круглые сутки.
Экспериментаторы из Agility Robotics вместе с учеными из Университета штата Орегон приняли решение использовать полностью «слепого», лишенного машинного зрения робота. Тестовая модель под именем Кэсси прошла предварительное обучение на виртуальных тренажерах, а затем и была протестирована на реальной лестнице.
«Слепой» Кэсси не мог использовать данные с датчиков и применял свой предыдущий проприоцепционный опыт, подобный мышечной памяти у человека. На демонстрационном ролике, опубликованном на Dynamic Robotics Laboratory, показано испытание с десятью подъемам и спусками робота Кэсси по лестнице. В результате в 8 из 10 случаев машина безошибочно поднялась и во всех случаях успешно спустилась по незнакомой для нее ранее лестнице.
Далее разработчик планируют совместить наработанные роботом Кэсси навыки с компьютерным зрением, что должно привести к безошибочному преодолению различных препятствий.
Владимир Путин, Дмитрий Медведев, Анатолий Голод: ПРИЗНАНИЕ НАТО НАДО ПРИМЕНЯТЬ!
В Дубне сотрудники Росгвардии помогли утиному семейству перейти оживленную трассу
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Свыше 5,2 миллиона жителей Московского региона получают набор социальных услуг в натуральном виде
«ЯРКО» провела развлекательную программу на фестивале «Крутая песочница»
Рубена Варданяна в бакинской тюрьме заставляли долго стоять, его лишали воды, ему не разрешали мыться и менять белье и одежду
Совместное заявление участников круглого стола, приуроченного ко «Дню защиты прав безвинно осужденных»
«ЯРКО» провела развлекательную программу на фестивале «Крутая песочница»
Концертный директор для музыкантов. Концертный директор для певцов. Концертное агентство в Москве. Букинг агентство. Организация концертов и гастролей.