Мы в Telegram
Добавить новость
ru24.net
Интернет
Июнь
2021

«Слепой» робот Кэсси теперь умеет ходить по лестнице

Как научить ходить двуногих роботов. Задача не из легких. Но разработчикам из компании Agility Robotics (штат Орегон) нашли оригинальный способ её решения. С помощью машинного обучения и тренировки на виртуальных тренажерах у двуногого робота Кэсси вырабатывалась «мышечная память», аналогичная проприоцепции у человека, способного ощущать относительное положение частей собственного тела в пространстве.

Обучение двуногих роботов эффективному хождению по ступенькам необходимо компании Agility Robotics для реализации проекта по разработке механических устройств, доставляющих посылки к порогу жилища заказчика. В настоящее время, передвигаясь по ступенькам, роботы используют разнообразные датчики, эффективность которых зависит от многих условий. В частности передвижение в темное время может быть затруднительным, что не позволит использовать механизмы круглые сутки.

Экспериментаторы из Agility Robotics вместе с учеными из Университета штата Орегон приняли решение использовать полностью «слепого», лишенного машинного зрения робота. Тестовая модель под именем Кэсси прошла предварительное обучение на виртуальных тренажерах, а затем и была протестирована на реальной лестнице.

«Слепой» Кэсси не мог использовать данные с датчиков и применял свой предыдущий проприоцепционный опыт, подобный мышечной памяти у человека. На демонстрационном ролике, опубликованном на Dynamic Robotics Laboratory, показано испытание с десятью подъемам и спусками робота Кэсси по лестнице. В результате в 8 из 10 случаев машина безошибочно поднялась и во всех случаях успешно спустилась по незнакомой для нее ранее лестнице.

Далее разработчик планируют совместить наработанные роботом Кэсси навыки с компьютерным зрением, что должно привести к безошибочному преодолению различных препятствий.




Moscow.media
Частные объявления сегодня





Rss.plus



«ЯРКО» провела развлекательную программу на фестивале «Крутая песочница»

Владимир Путин, Дмитрий Медведев, Анатолий Голод: ПРИЗНАНИЕ НАТО НАДО ПРИМЕНЯТЬ!

Автопробег в честь Дня России прошел в Ленинском округе

В Дубне сотрудники Росгвардии помогли утиному семейству перейти оживленную трассу


Proenza Schouler Pre-Fall 2024

Завершилась первая цикловая встреча региональных руководителей компании AlfaBiom

Прямые рейсы в Таиланд неожиданно снимают: стали известны подробности и альтернативы

Скидки по поводу и без от Mirihi Island Resort


McDonald's Grimace showed Mets fans what happens when something goes right this season

Creepy King Charles Painting Is Vandalized by Radical Animal Rights Activists, Gets a Cartoon Face and Speech Balloon!

America’s Space Infrastructure: So Vulnerable It Destabilizes Geopolitics

Virtual Luck: Exploring Vavada Casino


В Ингушетии чиновники похищали бюджетные средства, предназначенные для поддержки семей с детьми

Утро нового лета....

Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует: Свыше 5,2 миллиона жителей Московского региона получают набор социальных услуг в натуральном виде

«ЯРКО» провела развлекательную программу на фестивале «Крутая песочница»


Моя Говорящая Кошка 3.2

Real Commando Shooting 3D 6.0

MMORPG Tarisland выпустили в Китае раньше времени

Состоялся релиз The Case of the Golden Idol на iOS и Android


Монтаж димоходів та вентиляційних систем у Києві


Неблагодарный батька или о чем говорил президент Белоруссии с делегацией Азербайджана?

«ЯРКО» провела развлекательную программу на фестивале «Крутая песочница»

Концертный директор для музыкантов. Концертный директор для певцов. Концертное агентство в Москве. Букинг агентство. Организация концертов и гастролей.

Филипп Киркоров, Люся Чеботина, SHAMAN – 25 ярких звезд в Открытой студии «Авторадио» на «Премии МУЗ-ТВ 2024»




Вплоть до нарушения дыхания: хирург назвал самые страшные симптомы ботулизма

Российские спортсмены выиграли 38 золотых медалей в третий день игр БРИКС

«ЯРКО» провела развлекательную программу на фестивале «Крутая песочница»

Трассу М-4 «Дон» временно перекрыли из-за массового ДТП


Роспотребнадзор: салаты с лобио и тунцом стали причиной заболевания ботулизмом

Они отказались. Значит дальше кое-кому будет ещё больнее…

травят изгоя писателя на районе даже менты тоже

Филипп Киркоров, Люся Чеботина, SHAMAN – 25 ярких звезд в Открытой студии «Авторадио» на «Премии МУЗ-ТВ 2024»


Испанский теннисист Надаль не сыграет на Уимблдоне

Овечкин, Яковлев, Фридзон и Мыскина сыграли в падел-теннис в Турции: «Победила дружба»

Дядя Надаля назвал причину поражения Зверева в финале «Ролан Гаррос»

Рублёв и еще два российских теннисиста не сыграют на Олимпиаде в Париже


Индия выдала новую сенсацию для России. Большой обман на 16 миллиардов долларов. Нужен ли нам такой партнер

СК: на Кубани мужчина вошел в чужой дом и ударил ножом 12-летнего подростка

Роспотребнадзор назвал продукты, вызвавшие ботулизм у москвичей

Источник 360.ru: на ж/д станции во Внукове повредили сигнальный кабель


Музыкальные новости

Шоумен Барецкий: у нас с Моргенштерном будет концерт 28 июня

Певицу Анну Седокову экстренно прооперировали в Москве

Рэпер Моргенштерн заявил, что у него на счетах находится примерно 9 млн долларов

Про царя в голове: Гергиев привез в «Большой» «Ивана Сусанина»



Филипп Киркоров, Люся Чеботина, SHAMAN – 25 ярких звезд в Открытой студии «Авторадио» на «Премии МУЗ-ТВ 2024»

Концертный директор для музыкантов. Концертный директор для певцов. Концертное агентство в Москве. Букинг агентство. Организация концертов и гастролей.

«ЯРКО» провела развлекательную программу на фестивале «Крутая песочница»

Неблагодарный батька или о чем говорил президент Белоруссии с делегацией Азербайджана?


Площадь пожара в здании у метро «Динамо» в Москве составляет 400 квадратов

В Москве пройдет Форум социального предпринимательства

Уссурийский ЛРЗ подтвердил соответствие международным стандартам, применяемым на производстве железнодорожной промышленности

Автопробег в честь Дня России прошел в Ленинском округе


Шикарный лимузин, красная дорожка и элегантный black tie: слушатели «Авторадио» поехали на премию МУЗ-ТВ

Рафик Загрутдинов: Жилой комплекс с подземной автостоянкой на улице Бутлерова построят в следующем году

Овчинский: ОЭЗ «Технополис Москва» увеличит выпуск электрогрузовиков

Трассу М-4 «Дон» временно перекрыли из-за массового ДТП


Путин по телефону обсудил с президентом Киргизии взаимодействие в рамках ЕАЭС

Эрдоган сообщил, что Фидан и Путин обсудили выборы в курдских районах Сирии

Глава МИД Турции обсудил в Москве курдские «выборы» в Сирии

Эрдоган рассказал о переговорах Фидана и Путина на тему выборов в курдских районах в Сирии





Роспотребнадзор предупредил москвичей о заболеваниях из-за опасных продуктов

Роспотребнадзор: салаты с лобио и тунцом стали причиной заболевания ботулизмом

AHS: повышение температуры воздуха может спровоцировать приступ мигрени

Музей Победы ко Дню медика открыл новую площадку



Роман Костомаров поучаствовал в боксерской тренировке в Москве

Футболисты ЮФУ одержали три победы в домашнем турнире

Московские школьники завоевали четыре медали на престижной Международной олимпиаде

В Москве выставили на продажу редкий Mercedes-Benz SLR McLaren за 100 млн рублей


Армения выразила протест Минску из-за заявлений МИД Белоруссии



Собянин: В этом году к проекту «Открой#Моспром» присоединился один миллион человек

Собянин утвердил проект строительства общественно-делового центра в ЗАО

Собянин: Объем закупок у малого бизнеса с 2024 года составил почти 227 миллиардов

Собянин рассказал о новом вольере для снежных барсов в Московском зоопарке


Собянин рассказал, как электробусы помогают улучшать экологическую ситуацию

Синоптик Ильин предупредил, что в Москве этим летом возможно образование смерчей

В Москве выбросы углекислого газа сократились на 130 тысяч тонн благодаря электробусам

Овчинский: ОЭЗ «Технополис Москва» увеличит выпуск электрогрузовиков


Источник 360.ru: на ж/д станции во Внукове повредили сигнальный кабель

Трассу М-4 «Дон» временно перекрыли из-за массового ДТП

травят изгоя писателя на районе даже менты тоже

Филипп Киркоров, Люся Чеботина, SHAMAN – 25 ярких звезд в Открытой студии «Авторадио» на «Премии МУЗ-ТВ 2024»


В Поморье более 500 детей-сирот отдохнут в детских лагерях за счёт бюджета

Актера Игоря Меркулова похоронят на Николо-Архангельском кладбище

АО «Транснефть - Север» оказало благотворительную помощь детскому саду в Архангельской области

Больше 90 тысяч жителей Архангельской области являются донорами


В Нижнегорском районе Крыма проведен рейд по бывшим мигрантам

Футболисты ЮФУ одержали три победы в домашнем турнире

Севастополь появился на вышитой карте Крыма

Выставка-посвящение «Первая дама советской скульптуры»


«Мирра Андреева ведет себя на корте не по годам взросло»

Источник 360.ru: на ж/д станции во Внукове повредили сигнальный кабель

Трассу М-4 «Дон» временно перекрыли из-за массового ДТП

Роман Костомаров поучаствовал в боксерской тренировке в Москве












Спорт в России и мире

Новости спорта


Новости тенниса
Андрей Рублёв

Теннисисты Рублев, Хачанов и Самсонова не сыграют на Олимпиаде-2024






Роспотребнадзор назвал продукты, вызвавшие ботулизм у москвичей

СК: на Кубани мужчина вошел в чужой дом и ударил ножом 12-летнего подростка

Источник 360.ru: на ж/д станции во Внукове повредили сигнальный кабель

Россия подомнет под себя осколки Евросоюза: БРИКС становится стержнем многополярного мира