"Поработаю сегодня на дому": разработан робот для удаленного оперирования последствий инсульта
Если человек перенес инсульт или аневризму, ему может потребоваться хирургическая процедура, известная как эндоваскулярное вмешательство. Новая роботизированная система, разработанная в Массачусетском технологическом институте, может обеспечить быстрое лечение, даже если врача нет поблизости.
При обычном эндоваскулярном вмешательстве специально обученный нейрососудистый хирург направляет тонкий провод через один из сосудов головного мозга пациента к тромбу. Затем, под визуальным контролем периодической рентгеновской визуализации, он либо физически разрывает тромб, либо вводит лекарственные препараты для его растворения.
Очень важно, чтобы процедура была проведена как можно быстрее, пока кислородное голодание мозга не привело к необратимым повреждениям. К сожалению, если пациент находится слишком далеко от нейрохирурга, доставить его в больницу вовремя может быть невозможно.
Именно здесь помогает эта новая экспериментальная система. Она включает в себя шарнирную роботизированную руку с приводным магнитом на конце, которая располагается рядом с головой пациента, лежащего на операционном столе в больнице. Также имеется моторизованный линейный привод, который толкает или тянет за тот же тип провода, который используется при обычном эндоваскулярном вмешательстве.
Хирург, находящийся в крупной, центральной больнице, использует мышь для продвижения и втягивания провода в кровеносный сосуд, а также джойстик для перемещения манипулятора и вращения магнита. Последнее позволяет им дистанционно управлять проволокой, находясь вне тела пациента, поскольку направление и сила притяжения магнита к проволоке изменяются по мере его вращения относительно проволоки.