Подземные ходы России: кто и когда их строил?

Древние города на территории нынешней России появились гораздо раньше, чем монах Киево-Печерского монастыря Нестор начал писать свою Повесть Временных лет. И некоторые из них, уже даже на тот период, имели многовековую историю, о которой, к сожалению, не сохранилось письменных источников, а только лишь предания, которые не могут в точности помочь установить дату их возникновения и назвать того, кто основал эти города.