Разработана система для управления роботами с помощью VR
Команда робототехников из Массачусетского технологического университета (MIT) и Университета Калифорнии в Сан-Диего создала новый тип дистанционного управления для роботов под названием Open-TeleVision, позволяющий использовать VR для контроля. Результаты их исследования опубликованы на сервере предварительных публикаций arXiv.
Хотя применение искусственного интеллекта (ИИ) в робототехнике приносит постепенные улучшения, автономные роботы до сих пор не могут работать так же плавно, как биологические существа, включая людей. Это привело часть сообщества к возвращению к идее о дистанционно управляемых роботах.
Новая система от MIT и UCSD значительно улучшила опыт управления роботом, предоставляя пилоту возможность иммерсивного контроля виртуальной реальности. Пилот, надевая VR-шлем, видит через глаза робота стереоскопически и может двигать головой, а также управлять руками и пальцами робота, двигая своими собственными.
Вместо использования сенсоров на руках и пальцах движения конечностей регистрируются с помощью удаленных сенсоров, аналогичных системе Kinect. Система позволяет пилоту чувствовать себя так, будто он находится в удаленном месте, выполняя действия, такие как поднятие и перемещение мячей в чашки, в то время как робот выполняет фактическую работу.
arXiv
Читайте также:
11.08.2024 13:13
11.08.2024 12:20
11.08.2024 11:15
11.08.2024 12:27
Moscow.media
Частные объявления сегодня
Большой стадионный концерт MACAN в Москве при поддержке Like FM
Валютные ставки — в рост. «Выберу.ру» подготовил рейтинг лучших долларовых вкладов за июль 2024 года
Мари Краймбрери, Звонкий, DAASHA выступят на марафоне «Авторадио»
Квартальная выручка Freedom Holding Corp. выросла до $450,7 млн
Обложка песни. Обложки альбомов песен.
Как записать свекровь в телефоне
Спорт для будущего: в Чеченской Республике стартует масштабный проект по спортивному программированию для школьников и студентов
Российская туристка поняла, кому действительно стоит приехать в Америку на ПМЖ, назвав 5 категорий людей и кому туда лучше не соваться
Evolving Trends in Realistic Sex Doll Manufacturing
Angel Ayala Twice Floors Dave Apolinario In 6th Round Knockout To Win IBF Flyweight Title
The Rise of Robotic Realism: Exploring the Future of Sex Dolls
Airbnb shares slumps as weak forecast signals slowing travel demand
Мари Краймбрери, Звонкий, DAASHA выступят на марафоне «Авторадио»
Турбодвигатель, АКП и салон на 5 человек: в России появился новый кроссовер
Дешевле не будет. Цену непопулярного китайского кроссовера снизили на 27%
Коммерсанты пытались вывести за рубеж свыше трёх миллиардов рублей
Фанаты серии игр Legacy Of Kain смогут получить легендарный меч Похититель душ
Be a cute platypus, solve some Zelda-style puzzles, in Ogu and the Secret Forest
Geralt's voice actor confirms he'll be in the next Witcher, but not as the main character: 'Geralt will be part of the game'
Bungie promises to address the 'uncertainty' surrounding the future of Destiny 2 following massive layoffs last week
Преимущества автоматики для ворот Came
«Сады и люди»: что можно увидеть рассказывает Радио Romantika
Посол Палестины сообщил, что президент Аббас посетит Москву 12-14 августа
В Москве возбудили уголовное дело после ДТП с подростками
Квартальная выручка Freedom Holding Corp. выросла до $450,7 млн
Путин может встретиться с президентом Палестины Аббасом 13 августа
В аэропорту Благовещенска 300 пассажиров более суток не могут улететь в Москву
Музей Москвы откроет новую выставку в августе
Артист Грек пожертвовал миллионы на борьбу с искусственным интеллектом, чтобы защитить будущее
Героиня России на Олимпиаде-2024: родилась в Жигулевске, поступила в универ в США, носит косынку
Зверев: в Токио организация Олимпиады была намного лучше, чем в Париже
Рублев обыграл первую ракетку мира в четвертьфинале «Мастерса» в Монреале
Казахстанский юниор потренировался с теннисистом из топ-10 рейтинга ATP
Валерий Коробков: «Самый долгожданный подарок мне преподнесла футбольная «Волга»
Тропический лес на стене Московского зоопарка: в рамках фестиваля «Лето в Москве. Сады и цветы» реализуют необычные проекты
Музей Москвы откроет новую выставку в августе
Жители Домодедова отправят гуманитарную помощь в Курскую область
Музыкальные новости
Концерт органно-вокальной музыки с участием петербуржских музыкантов пройдет в Пскове
Певица Кристина Орбакайте снялась на яхте в Италии
Седьмая симфония Шостаковича прозвучала в парке Ходжента
Бросил вторую жену, ушел из «Звезды сошлись» и сделал сыну паспорт США. Двойные стандарты Оскара Кучеры
Пулково за семь месяцев 2024 года обслужил почти 12 млн человек
Обложка песни. Обложки альбомов песен. Сделать обложку для песни.
Super.ru: у Сергея Бурунова новая возлюбленная младше него на 12 лет
Собянин: Москва направит в помощь Курской области свои силы и ресурсы
Эксперимент с ракетным топливом обернулся ожогами: московский подросток оказался в больнице
Необычная стена из растений появилась у входа в Московский зоопарк
Маломобильным гостям форума-фестиваля «Москва 2030» помогут на «Станции Манеж»
Посол Палестины сообщил, что президент Аббас посетит Москву 12-14 августа
Перспективы совершенствования оказания медицинской помощи в АЗРФ обсудили на форуме «Арктика — Регионы»
В Архангельской области 15-ти летний мотоциклист попал в ДТП
Александр Цыбульский: "Наша задача - создать конкурентную экономику будущего"
Летевший из Москвы в Сыктывкар самолет перенаправили в Архангельск
«Жизнь. Творчество. Судьба»
к 130-летию со дня рождения писателя, драматурга, переводчика
М. М. Зощенко
За издевательство над бездомным в Симферополе задержали двух треш-стримеров
Ярмарка специальностей "Мир профессий и твое место в нем"
В Крыму задержали завотдела одной из симферопольских больниц за взятку
Борьбу с «серыми перевозчиками» строительных отходов усилят в Подмосковье
День строителя: какие высокотехнологичные решения предлагают столичные промышленники для строительной отрасли
Между Белгородом и Москвой вводятся дополнительные поезда
Артист Грек пожертвовал миллионы на борьбу с искусственным интеллектом, чтобы защитить будущее