Создан новый манипулятор из двух пальцев для повседневных задач
Ученые из Improbable AI Lab и Массачусетского технологического института (MIT) представили новый роботизированный манипулятор из двух пальцев, предназначенный для эффективного выполнения повседневных задач. Их система, представленная в статье на сервере arXiv и включенная в материалы IEEE ICRA 2024, успешно справляется с подъемом объектов разных форм и текстур, а также с их размещением в заданных местах.
Команда разработала захватчик, использующий серийную эластичную активацию, обеспечивающую компактность и высокую производительность пальцев. Эти пальцы, похожие на человеческие, предназначены для простых задач, таких как подъем и размещение предметов, а не для сложных манипуляций.
В тестах захватчик продемонстрировал отличные результаты, выполняя базовые задачи, такие как размещение посуды и захват деликатных предметов, таких как клубника. В будущем исследователи планируют расширить возможности устройства, добавив дополнительные пальцы.
Moscow.media Частные объявления сегодня
С начала 2024 года более 2,5 тысячи многодетных мам в Московском регионе досрочно вышли на пенсию
Социальный фонд оказывает помощь эвакуированным жителям Курской области
Новые звезды артистов, дизайнеров и предпринимателей зажглись на IV Фестивале “Красивый бизнес России – Мода. Музыка. Кино”
Амбассадор фонда без кистей рук установил мировой рекорд в дисциплине стронгмен
Michael Kors представил осеннюю рекламную кампанию
Колоноскопия пройдет без боли: о правилах подготовки к процедуре рассказал гастроэнтеролог Садыков
На позитиве и на постоянном движе! Концерты звезд «Авторадио» в «Музеоне»
Boeing ‘humiliated’ over upstart rival SpaceX rescuing stuck astronauts | Reporter Replay
America ramps up hunt for Hamas boss Yahya Sinwar to try to stop all-out Middle East war
Former Jamaica ace hopes new guide for mums in football leads to better support for female players with children
Eleven sensational Premier League transfers that could yet be done including huge deals for Man Utd and Chelsea
Две орловчанки перевели мошенникам по более полутора миллиона рублей
Амбассадор фонда без кистей рук установил мировой рекорд в дисциплине стронгмен
К строительству Северного обхода Омска планируют приступить не раньше начала 2025 года
Super Farming Boy можно предзаказать через App Store
Drive Zone Online 1.0.0 (502)
Dragon Age: The Veilguard is getting a prequel in the form of an audio drama podcast
INCUBO M: Horror Adventure появилась в Google Play
«Территория будущего. Москва 2030»: открываем новую музыку вместе с Like FM
Регионы-лидеры по по частоте страховых случаев | Портал Кузов
В этом году Отделение СФР по Москве и Московской области компенсировало стоимость полиса ОСАГО 1 192 жителям региона
Амбассадор фонда без кистей рук установил мировой рекорд в дисциплине стронгмен
В южных и центральных регионах России сохраняется высокая пожарная опасность
Гендиректор «Пластик лоджик» Галкин отправлен в СИЗО по делу о хищении средств «Роснано»
Амбассадор фонда без кистей рук установил мировой рекорд в дисциплине стронгмен
Подбор персонала через кадровое агентство: преимущества и особенности
«Территория будущего. Москва 2030»: открываем новую музыку вместе с Like FM
Асбестовская школа № 4 вошла в 2024 году в Рейтинг лучших школ России
Новые победители и меню недели: что подготовил для гостей гастрономический конкурс «Территории будущего. Москва 2030»
Вдову бывшего губернатора Кубани обворовали в Москве
Хачанов проиграл Эвансу в матче первого круга Открытого чемпионата США
Хуберт Хуркач одолел Тимофея Скатова на старте Открытого чемпионата США — 2024
Теннисист Рублев был предупрежден за ругань в матче US Open
Шелтон о достижениях Тима на «Больших шлемах»: «Четыре финала и титул – то, о чем дети могут только мечтать. Я имею в виду себя, это было не так давно»
Туляк стал чемпионом России по авиамодельному спорту
Студенты РГУНХ имени Вернадского ознакомились с работой онкодиспансера в Балашихе
Антисемитский знак нарисовали на здании издательства Tagesspiegel в Берлине
Коморские Острова заинтересованы в безвизе с Россией
Музыкальные новости
Тутта Ларсен сняла фильм о необычной семейной паре из Череповца
Оркестр Сергея Жилина выступит на «Музыкальной осени Ставрополья»
Ольга Бузова получила необычный подарок от подруги и подогрела слухи о беременности
"Новая волна" вернулась в Сочи с новой ведущей Аленой Белой
«Территория будущего. Москва 2030»: открываем новую музыку вместе с Like FM
На позитиве и на постоянном движе! Концерты звезд «Авторадио» в «Музеоне»
Регионы-лидеры по по частоте страховых случаев | Портал Кузов
Амбассадор фонда без кистей рук установил мировой рекорд в дисциплине стронгмен
Владимирские туристы могут путешествовать по древнейшему городу Верхневолжья с новым цифровым аудиогидом МТС
Тутта Ларсен сняла фильм о необычной семейной паре из Череповца
«Локомотив» обыграл «Ростов» и вышел в лидеры РПЛ
Волейбольный «Зенит» из Санкт-Петербурга на тай-брейке проиграл «Белогорью» на Кубке Легенд, а «Динамо-ЛО» победило клуб «Газпром-Югра» в матче Кубка России
Педофил домогался двух девочек на детской площадке в Москве
Суд арестовал Porsche соучредителя «ОлимпСитиСтроя» Фомина по делу о взятке
Производитель электромобиля «Атом» сделал заказ новосибирским компаниям и вузу
Степан Орлов: Благодаря «Московскому долголетию» представители старшего поколения стали больше путешествовать
Заместитель управляющего ОСФР по г. Москве и Московской области Алексей Путин об индексации работающим пенсионерам
Заболеваемость коронавирусом в Москве выросла за неделю
Свыше 4,8 тыс. случаев заболевания COVID-19 выявили в Москве за неделю
Степан Орлов: Благодаря «Московскому долголетию» представители старшего поколения стали больше путешествовать
Студенты РГУНХ имени Вернадского ознакомились с работой онкодиспансера в Балашихе
200 лет - не возраст. Старую больницу превращают в современный медцентр
Utrace поможет фармкомпаниям быстрее получать сведения о движении лекарств, произведенных контрактными заводами
Польша впервые раскрыла список и объём помощи режиму Зеленского
"Спартак" уступил махачкалинскому "Динамо" в матче Кубка России
«Тюмень» хочет подписать экс-вратаря «Краснодара» и «Зенита» Крицюка
"Спартак Москва" проиграл махачкалинскому "Динамо" в матче Кубка России
В Международный день бокса героем рубрики «Знай наших» стал сотрудник СОБР Главного управления Росгвардии по городу Москве Андрей А.
Лукашенко заявил о желании возобновить сотрудничество с Молдовой
Педагоги со всей Беларуси прибыли в Минск. Перед ними выступит Лукашенко
Сергей Собянин: Стандарт оказания медпомощи стал выше
Сергей Собянин. Главное за день
Собянин: Образование Москвы готово к началу нового учебного года
Собянин рассказал о росте электромобилестроения в Москве
"Родина": 55% москвичей готовы переплатить до 10% за квартиру рядом с лесопарком
Неделя финансовой грамотности научит, как сберечь и приумножить свои капиталы
Собянин рассказал о росте электромобилестроения в Москве
Авто и эко: какие промышленные кластеры появятся в ТиНАО
Театр Топанова порадует зрителей новыми проектами и любимыми постановками
17-летняя девушка ради молодого человека сбежала от родных и улетела из Якутии в Москву
В России курьеров и таксистов захотели отправить работать на военные заводы
Синоптики предсказали новый метео-рекорд в столице
На трассе Москва-Архангельск мусоровоз опрокинулся в кювет
Два автомобиля столкнулись на дороге между Хомяково и Архангельское в Туле
Цены на новостройки в Архангельске остановились: анализ рынка жилья
В Архангельске подвели итоги работы Всероссийского медицинского трудового проекта Российских студенческих отрядов «Коллеги»
Еженедельный вестник катастроф
Акция-настроение «С книжных страниц – на большой экран»
В Крыму трое мужчин избили подростков из-за мяча, попавшего в автомобиль
Телевизионная мачта Оренбуржья включит подсветку в честь 81-ой годовщины победы в Курской битве
Синоптики предсказали новый метео-рекорд в столице
В Домодедово Московской области проверили готовность школы к учебному году
В России курьеров и таксистов захотели отправить работать на военные заводы
Жители Калмыкии могут внести свой вклад в борьбу с цифровым неравенством
