Ученые из Института ресурсов Фрайберг и Центра передовых систем HZDR представили новую концепцию для автономных роя дронов, предназначенных для эффективного сканирования сложных и неравномерно структурированных территорий. Это решение может значительно улучшить выполнение различных задач, таких как мониторинг природных ресурсов и защита окружающей среды.
Рой дронов представляет собой группу автономных летательных аппаратов, которые работают сообща, делясь задачами и координируя свои действия. Преимущество таких систем — это возможность преодоления ограничений отдельных дронов. Вместо того, чтобы каждый дрон выполнял свою задачу поодиночке, они могут совместно решать сложные миссии.
Концепция, предложенная учёными, основана на парадигме «лидер-подчиненные», где лидер дрон распределяет задачи между остальными участниками роя. Это делает систему более устойчивой и способной быстро восстанавливаться после сбоя.
Система роя дронов обладает большим потенциалом для применения в различных сферах: от картографирования и исследования ресурсов до мониторинга окружающей среды. Также рои могут эффективно работать в недоступных для человека местах, быстро охватывая большие территории.
Однако, несмотря на свои преимущества, такая система сталкивается с рядом проблем, включая предотвращение столкновений, управление энергопотреблением.
«Грузовичкоф» на передовой новых коллабораций с блогерами: выступление Наталии Поникаровской на конференции The Trends
В Подмосковье офицер Росгвардии оказал помощь в эвакуации
пострадавших в результате ДТП
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Москве и Московской области 650 тысяч пенсионеров старше 80 лет получают пенсию в повышенном размере
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Отделение СФР по Москве и Московской области оплатило свыше 243 тысяч дополнительных выходных дней по уходу за детьми с инвалидностью
F1 Las Vegas Grand Prix – Start time, starting grid, how to watch, & more
Sky Sports commentator stunned by ‘one of the strangest reactions to a goal I’ve ever seen’ by Watford fans
Exclusive: Sumit Kaul on joining the new season of Tenali Rama as Girgit; says ‘It will be a challenge for me to live up to the expectations of audience’
Michail Antonio reveals he was barred from entering the UK after passport blunder in nightmare international break
Five new Steam games you probably missed (November 25, 2024)
My summer car(my satsuma) теперь на телефоне!!!
Rejoice, roguelike nerds: Shiren the Wanderer: The Mystery Dungeon of Serpentcoil Island is coming to Steam
Your League of Legends rank will reset less in 2025, and creepy XP-boosting flowers will now grow around your corpse thanks to the new theme coming in season 1
«МедАльянсГрупп» – надежный партнер в медицинской сфере
Сеть клиник «Будь Здоров» запустила медицинского GPT-ассистента
Рустэм Султанов представляет альбом «На осколках декабря»: smooth jazz в преддверии зимы
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Отделение СФР по Москве и Московской области оплатило свыше 243 тысяч дополнительных выходных дней по уходу за детьми с инвалидностью
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Москве и Московской области 650 тысяч пенсионеров старше 80 лет получают пенсию в повышенном размере
Человек пострадал во время стрельбы в центре Москвы
В центре Москвы бородачи устроили перестрелку в кафе "Кофемания". Есть пострадавший
Bloody - участник и технический партнер Red Expo-2024
Заместитель управляющего Отделением Фонда пенсионного и социального страхования Российской Федерации по г. Москве и Московской области Алексей Путин: «Клиентоцентричность - наш приоритет»
Путин сообщил об отсутствии у Москвы и Астаны нерешаемых вопросов
Премьер Словакии принял приглашение Путина отметить 80-летний юбилей Победы в Москве
Путин пригласил главу Казахстана в Москву на празднование Дня Победы
Сеть клиник «Будь Здоров» запустила медицинского GPT-ассистента
Онкологи Липецкой области предупреждают о том, что регулярные обследования помогают в борьбе с раком легкого
«МедАльянсГрупп» – надежный партнер в медицинской сфере
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Отделение СФР по Москве и Московской области оплатило свыше 243 тысяч дополнительных выходных дней по уходу за детьми с инвалидностью