Яндекс маркет, нужно добавить характеристики товаров в xml

Здравствуйте, сам фаил xml есть, давно сделан, нужно добавить характеристики, как это можно сделать, задача очень простая.

Кусок кода, который работает, показываю прим то как у меня сделано.
Подгрузка модели и т.д.

$price = $dom->createElement("price", $product->price);
$offer->appendChild($price);

$vendorCode = $dom->createElement("vendorCode", $product->articl);
$offer->appendChild($vendorCode);

$vendor = $dom->createElement("vendor", $product->proizvoditel);
$offer->appendChild($vendor);

$model = $dom->createElement("model", $product->model);
$offer->appendChild($model);

$weight = $dom->createElement("weight", $product->p3);
$offer->appendChild($weight);

$country_of_origin = $dom->createElement("country_of_origin", $product->p2);
$offer->appendChild($country_of_origin);


Как добавить различные характеристики с сайта, там около 20 полей.
Я пытался цвет добавить, там такой код, <param name="Цвет">пластик</param>
Но нужно этот код адаптировать под мой код. То есть правильно написать. и вписать подгрузку цвета $product->p5