Трекинг людей. Python + OpenCV

ПО необходимо для некоммерческого использования. Нужен будет исходный код и комментарии в основных местах.

По задумке программа должна использоваться в магазинах для анализа маршрута покупателей.
На вход подается один или несколько видеофайлов с видеокамер магазинов или ТЦ.

Основной функционал таков:
1. Простейший интерфейс. В первой вкладке можно добавить/удалить видеопотоки, во второй запустить/остановить программу и наблюдать за результатом анализа;
2. Трекинг человека (присвоение id отдельному человеку на фрейме);
3. Отрисовка маршрута человека (heat map);
4. Выделение маски (части видеопотока, которая будет обрабатываться).

Примеры программ, исходных видеофайлов и алгоритмов:
https://www.y.outube.com/watch?v=tq0BgncuMhs
https://www.y.outube.com/watch?v=N1cWWy5Yz0c
https://www.pyimagesearch.com/2018/08/13/opencv-people-counter/

Очень желательно, чтобы код не совпадал на 100% с прилагаемыми источниками.
При успешном выполнении заказа, готов продолжить сотрудничество. Нужно будет добавить следующие функции:
1. Проверка на наличие маски;
2. Проверка на наличие большой очереди;
3. Идентификация лица.
4. Подсчет вошедших и вышедших

Предлагайте свою цену за проект.