Фильтр Калмана в задаче трекинга
1. Реализовать программу на Python для определения координат в пространстве, на основе данных с 9 осевых МЕМС-датчиков(акселерометр\гироскоп\магнетометр) , расположенных на пальцах и один на ладони человека (сигналы для обработки имеются). Фильтры Калмана\Unscented kalman filter\Extended kalman filter.
2. Данные с датчиков:
акселерометр измеряется в единицах g где g = 9.81, мы просто в СИ не переводим (range = +- 2g). Гироскоп в радианах/сек (range = +- 250deg/sec (так как у нас радианы мы значение градусов переводим в радианы)), магнитометр в Теслах (range = +- 4900uT).
3. Для устранения недостатков устройств необходимо объединить показания датчиков.
4. Геометрическая модель руки используется для отслеживания движения пальцев, нужно оценить положение пальцев относительно ладони (пять углов) на основе одновременных измерений шестью 9-канальными датчиками.
В рамках проекта можно остановится на задаче определение одного пальца в паре с датчиков ладони - палец-кисть.
5. Полученные координаты нужно, чтобы сохранялись в отдельном файле, для того, чтобы можно было строить графики и проводить дальнейшие вычисления по этим данным.
Примеры:
1.
https://habr.com/ru/post/255661/ - программная часть
2. тестовые данные - index_finger - движение указательным пальцем вверх-вниз, 0 - большой, 1 - указательный .... 5 - кисть
\движение id=1. Сроки до 27\28.06.
Читайте также:
Вчера 11:11
Вчера 11:10
Вчера 10:29
Вчера 11:46
Moscow.media
Частные объявления сегодня
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
Выгодно ли покупать квартиру в новостройке?
Всеармянский союз «Гардман-Ширван-Нахиджеван» осуждает лживое заявление президента Азербайджана Алиева
Компания ICDMC приняла участие в торжественном открытии выставки “Тульское качество”
Пять морей и одно озеро: в России создадут новые круглогодичные курорты - стали известны подробности
Компания ICDMC приняла участие в торжественном открытии выставки “Тульское качество”
Ozon открывает новый фулфилмент-центр в Ставрополье
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
Brentford B and Tiverton Town Friendlies Announced
‘Please don’t play that at matches next season’, beg Luton fans after Coldplay reveal new song for Hatters at festival
When Narine asked Gambhir 'can I bring my girlfriend to IPL?'
Fentanyl distribution indictment follows Westminster traffic stop
В Арамиле возбудили уголовное дело из-за "дома-монстра", в котором продолжают жить люди
Выгодно ли покупать квартиру в новостройке?
Экс-редактор Comnews присоединился к команде iTrend
Зомби-экшен Zombiehood позволяет погрузиться в эпоху 90-х
Today's Wordle answer for Sunday, May 26
Supercell выпустил игру Squad Busters на смартфоны
Конец близок в релизном трейлере Destiny 2: The Final Shape
ОіБ - охорона і безпека: замовляй охорону в Харькові
VK Fest 2024: Музыка и Развлечения на Открытых Площадках России
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 5 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 3 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
"СВЯТОЙ ЛЕНИН" раскрыл загадку В.В. Жириновского и В.Г. Мессинга. СЕНСАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ!
вхожу в интернет и меня здесь нет геополитика
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 5 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
Эксперт Президентской академии в Санкт-Петербурге о суверенной финансовой системе в России
Книжные новинки, лаборатория текста и иллюстраций — ждут гостей Московского детского фестиваля искусств «НЕБО»
Онколог Марина Шорина: «Раковая опухоль потребляет колоссальное количество энергии из запасов человека»
вхожу в интернет и меня здесь нет геополитика
Парижские сюжеты: Медведев играл в кошки-мышки, Котов творил историю, Калинская заставляла нервничать Синнера
Надаль пропустит Уимблдон из-за желания сыграть на Олимпиаде
Белорусские теннисистки проведут стартовые встречи открытого чемпионата Франции
Лишь две теннисистки моложе Свёнтек выигрывали 16 матчей подряд на «Ролан Гаррос»
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» легально изготавливает армии и спецслужбы. 6 серия. СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Процентов — максимум: «Выберу.ру» подготовил рейтинг лучших вкладов на полгода в мае 2024 года
Стоматолог Владимир Лосев: сколько времени нужно носить брекеты
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 5 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Музыкальные новости
Трансляцию концерта джазового оркестра Бутмана посмотрели 50 млн китайцев
Бутман: Путин продолжает играть в хоккей для поддержания спортивной формы
Пианисту провели уникальную операцию в Воронеже
Шуфутинский – по 8000, Моцарт – 800. Какие звезды и почем выступят в Ульяновске в июне
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 5 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
VK Fest 2024: Музыка и Развлечения на Открытых Площадках России
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 3 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
В Подмосковье сотрудники Росгвардии задержали подозреваемого в краже товаров из магазина
Третья Московская неделя моды: масштабное событие с участием дизайнеров из России и мира пройдет в октябре
Концерт студии "Жерминаль"
Путин встретился с главой Ингушетии Калиматовым
Студенческий педагогический отряд МГППУ «Инфинити»: готовы покорять целину!
Эксперт по семейному капиталу Светлана Петрова: как быстро накопить на авто
Электромобиль Xiaomi SU7 начали продавать в России
Открытие первого дилерского центра VGV в России.
ГК «АВТОРУСЬ» стала первым дилером
Третий визит Путина: Узбекистан стал Москве ближе Казахстана. Как среагировал Кремль на "заигрывание" Астаны с Лондоном.
Создать комфортные условия для исследований и обучения
Путин назвал срок передачи нацпроектов в профильные комиссии Госсовета
Путин наградил коллектив станции скорой помощи Белгородской области
Какое будущее увидит поколение зуммеров?
Раз нет протестов, будут санкции: как навальнисты и команда Ходорковского меняют стратегию борьбы с Россией
В РУМЦ МГППУ действует правовой просветительский лекторий для студентов с инвалидностью и сотрудников вузов-партнеров
Стоматолог Владимир Лосев: сколько времени нужно носить брекеты
Онколог Марина Шорина: «Раковая опухоль потребляет колоссальное количество энергии из запасов человека»
Новости фармацевтики в России и в мире
Белый дом признал причастность к выработке «формулы мира» Киева
В Польше заявили о зловещем плане Киева
На ВДНХ пройдет Удмуртский национальный праздник Гербер
VK Fest 2024: Музыка и Развлечения на Открытых Площадках России
Команда Центрального округа Росгвардии стала призером на чемпионате по пожарно-спасательному спорту в Москве (видео)
Представители KAMA TYRES приняли участие в 57-й легкоатлетической эстафете
Собянин рассказал об открытии нового перехода на вокзал Зеленоград-Крюково
Собянин: 10 тыс. человек получили медпомощь в обновленных приемных отделениях
Сергей Собянин назвал победителей конкурса «Педагоги года Москвы»
В Москве выбрали лучших педагогов в рамках городского конкурса — Собянин
Проверку начали после загрязнения реки Сетунь в Москве
Опубликованы рейтинги российских вузов по направлениям
Электромобиль Xiaomi SU7 начали продавать в России
«Компьютерный 3D-переводчик на жестовый язык» стал одним из победителей конкурса цифровых проектов и идей для людей с нарушением слуха «Мы услышим»
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 5 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Стоматолог Владимир Лосев: сколько времени нужно носить брекеты
Елена Шерипова: самые модные головные уборы на лето
Эксперт Президентской академии в Санкт-Петербурге о повышении экологического статуса целлюлозно-бумажных технологий в России
ТСД промышленного класса Saotron RT-T60
XXXIII Церемония «Хрустальная Турандот» объявит победителей сезона 2023/2024
Ученые Президентской академии в Санкт-Петербурге разработали способ повышения экологичности целлюлозно-бумажной промышленности
Сожалеют, что бросающих черепах не бросили в тюрьму
К 240-летию города-собирателя: в Симферополе проведут бесплатную экскурсию «Крутые соты»
Выставка-предупреждение
«Пожарная безопасность»,
В рамках Федеральной информационной противопожарной кампании «Останови огонь».
Наркокурьер изобретательно спрятал «товар» в машине, но это не помогло (видео)
Эксперт Президентской академии в Санкт-Петербурге об открытии в Магадане школ для ИТ-специалистов
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» легально изготавливает армии и спецслужбы. 6 серия. СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Елена Шерипова: самые модные головные уборы на лето