Собрать макет эхолота на базе ARDUINO и сонара KOGGER, написать статью

Необходимо написать статью/подробное руководство, как собрать на ARDUINO макет эхолота на базе сонара KOGGER. То есть, собрать руками это устройство самому, и написать руководство по сборке/программированию со всеми шагами, возможными проблемами в процессе разработки. В идеале - железка должна быть с графическим экраном. Далее планируем облагородить материал и выложить в открытый доступ на русском/английском языке.

Сам датчик предоставим. Есть рабочий WinGUI, в котором возможно отображение обмена данными с сонаром в HEX.

Описание протокола тут.

Сонар выдаёт эхограмму, например, 100 байт. 1 байт = 1см = 1 пиксель на экране. Следовательно, рисуем столбик из 100 пикселей, где яркость каждого пикселя пропорциональна значению 1 байта.
При следующем измерении сдвигаем наш столбик, и рисуем новый, с данными следующего измерения.

Если качество материала будет хорошим, будем работать на постоянной основе.