Разработать Simulink схему для моделирования траекторий манипулятора
Имеется 3D-модель 3-ех звенного манипулятора с прямой и обратной задачей кинематики. Манипулятор имеет 3 вращательных звена. Также имеется схема в Simulink этого манипулятора, к каждому звену подключена модель DC мотора, созданная в Simulink. Необходимо смоделировать движения по траектории: начальная точка - конечная точка выходного звена при том, что каждое звено приводится в движение при помощи DC мотора. В идеале необходим интерфейс с вводом: начальная точка, конечная точка; после запуска вывод на экран графиков скорости, ускорения, обобщенных координат каждого звена и само моделирование траектории манипулятора. Минимальная цена за проект 10000р. Если вы реально сможете выполнить работу, то о цене можно договориться.
Новости России
Москва Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Родители 308,9 тысячи детей в Московской области получают единое пособие
Читайте также:
Вчера 19:42
Вчера 21:12
Вчера 23:36
Вчера 23:21
Moscow.media Частные объявления сегодня
Профилактический рейд по противопожарной безопасности прошел сегодня в Ленинском округе
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Родители 308,9 тысячи детей в Московской области получают единое пособие
"СВЯТОЙ ЛЕНИН: сенсация о прогнозах направит Америку и Европу творить добро?!
В ЖК «Восточное Бутово» продолжают строительство шестого по счету детского сада
Производители кроссовок New Balance и Under Armour подали около 1000 исков к российским продавцам
Антисанитария в службах доставки: токсиколог Кутушов рассказал, почему опасно заказывать еду
«В девять лет я уже был очень любвеобильным». Актер Михаил Богдасаров вспомнил детство в шоу «Вкусно с Анфисой Чеховой» на ТВ-3
Proenza Schouler, коллекция pre-fall 2024
Four-time Man Utd trophy winner, 37, looks unrecognisable as he heads to training with dramatic new look
Panthers take Game 1 of Stanley Cup Final as Sergei Bobrovsky shuts out Oilers
Watch awkward moment baffled French Open teen is ‘teleported’ into Eurosport studio for live TV interview
What If You Spent 5 Seconds in the Mariana Trench
В продаже появился пикап, имя которого пришлось менять специально для России
Торговые настольные электронные весы CAS PR-15P
Любимый внедорожник россиян стал еще доступнее: известна цена
Туристический кластер «Санкт-Петербург Марина» в Петербурге обеспечат транспортной инфраструктурой
В новом трейлере Indiana Jones and the Great Circle Индиана спускается на корабле с горы
Life is Strange: Double Exposure продолжит историю Макс Колфилд
Мафия-НН: Все в сборе, правила с тревогой выслушаны, роли прочитаны, и сразу же в бой!
Concord is skipping free-to-play and pulling a Helldivers 2 instead: $40 for the full game with all 16 heroes at launch
Досвідчені садівники обирають великі технічні горщики для своїх рослин і квітів
"СВЯТОЙ ЛЕНИН: сенсация о прогнозах направит Америку и Европу творить добро?!
Захарова: армянам - нота, апшеронцам – «да»
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Соцфонд выдал проактивно 3,2 млн сертификатов на материнский капитал
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Родители 308,9 тысячи детей в Московской области получают единое пособие
Грузовик загорелся на Каширском шоссе
Захарова: армянам - нота, апшеронцам – «да»
Ежегодная церемония вручения Всероссийской премии Евгения Зубова прошла в библиотеке Видного
СОТРУДНИКИ СОБР «СТОЛИЦА» СТАЛИ ИНСТРУКТОРАМИ НА СБОРАХ ПО БЕСПАРАШЮТНОМУ ДЕСАНТИРОВАНИЮ СПЕЦНАЗОВЦЕВ РОСГВАРДИИ В ВОРОНЕЖСКОЙ ОБЛАСТИ
Объявлен конкурс на выполнение ремонта асфальта в Наро-Фоминском округе
В «Свадьбе в Обломовке» поучаствуют творческие коллективы из Москвы и 11 регионов
Резиденты ОЭЗ «Дубна» расширяют свое производство более чем в 100 стран
В Москве восстановили уникальный туристический автобус
Ига Свентек в четвертый раз выиграла Открытый чемпионат Франции по теннису
Тарпищев о Медведеве и Рублеве: без травм сыграют в Париже лучше, чем в Токио
Мирра Андреева может стать новой Марией Шараповой
Каспер Рууд: «Не буду выступать на турнирах перед «Уимблдоном», но на нем, конечно, сыграю»
В Туле завершился V этап культурно-просветительского проекта «Классика: история и современность»
Захарова: армянам - нота, апшеронцам – «да»
Точки общепита и торговли отремонтируют в Мытищах к осени
Плато мне друг: россияне стали чаще ездить в экотуры
Музыкальные новости
Создание и продвижение КАНАЛА, ГРУППЫ или ЧАТА в WhatsApp, Telegram, Там Там и других мессенджерах.
Нюша не пришла. Отсутствие певицы и ее мужа в суде не повлияет на развод
Легкоатлетка Тангара назвала кринжем участие Бузовой в забеге на Никольской
Стас Михайлов сказал, что до сих пор обижается на Шнурова
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Родители 308,9 тысячи детей в Московской области получают единое пособие
"СВЯТОЙ ЛЕНИН: сенсация о прогнозах направит Америку и Европу творить добро?!
2015 • «Лёд и Пламя» приглашает на турнир 14-15 сентября 2024 г юношей 2015 г.р. «Орион-Технопул» Московская область г.Балашиха
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Соцфонд выдал проактивно 3,2 млн сертификатов на материнский капитал
Легкоатлетка Тангара назвала кринжем участие Бузовой в забеге на Никольской
Баскетбол. Чемпионат области. Б/К «Волгодонск» -Б/К «Сальск» 95: 90
Армянские ковры Арцаха (Карабаха) с уникальным орнаментом представлены как «генетический код» Азербайджана - сайт monumentwatch
"СВЯТОЙ ЛЕНИН: сенсация о прогнозах направит Америку и Европу творить добро?!
Игорь Рыбаков купил 88 га земли на Ильинском шоссе у ГК «Галс-Девелопмент»
В Москве отреставрирован музейный автобус "Турист" Львовского завода
Мост в Нагатинском затоне соединил берега
Грузовик загорелся на Каширском шоссе
Посол Крутой: Путин и Лукашенко поручили решить вопрос отмены роуминга к декабрю
О важности решения об индексации пенсий работающим пенсионерам
Парадоксы двойного стандарта
Порты ждут от РЖД расширения. Мост на Сахалин нужен не всем. ТЖД сомкнётся к концу года. Пульс ж/д за неделю в зеркале прессы
Спортсменки из Пскова привезли два «серебра» с соревнований по джампинг-фитнесу в Москве
Собянин открыл приемное отделение Морозовской детской городской больницы
УЗИ и КТ при диагностике урологических заболеваний: что выбрать
УЗИ и КТ при диагностике урологических заболеваний: что выбрать
В чем успех визита Зеленского во Францию и почему надо брать Mirage 2000
"Евро-Футбол.Ру": "Спартак" летом купит форварда только в случае ухода Соболева
12 июня в Оренбуржье пройдут мероприятия, посвященные Дню России
Спортсменки из Пскова привезли два «серебра» с соревнований по джампинг-фитнесу в Москве
Альбина Мухаметзянова на ПМЭФ объявила о выходе сериала «Команда МАТЧ» в Казахстане
Рабочий визит в Республику Беларусь совершил воронежский губернатор
Собянин рассказал о развитии столичного района Мнёвниковская пойма
Собянин рассказал о развитии Москвы на ПМЭФ
Собянин рассказал о волонтерском движении Москвы
Собянин открыл приемное отделение Морозовской детской городской больницы
Тузику и Мурке присвоят номера: нужен ли в России закон о нумерации домашних животных
Ученый РАН: вероятность возникновения торнадо в Подмосковье выше, чем в Москве
Элитная «вторичка» за год подорожала на 19%
Кубань вошла в топ-10 регионов с наибольшими эффектами от реализации проектов до 2035 года
Плато мне друг: россияне стали чаще ездить в экотуры
«Плакал два месяца». Беспомощного ребенка-аутиста изнасиловали в интернате
Точки общепита и торговли отремонтируют в Мытищах к осени
Сотрудника НИИ ФСИН задержали по подозрению в преступлении
На следующей неделе в Архангельске стартует межрегиональный фестиваль «Сияние»
Более 600 студотрядовцев станут участниками ежегодного межрегионального фестиваля «Сияние» в Архангельске
В Архангельске пройдет IV Межрегиональный фестиваль национальных культур «Гармоничная Россия»
В Архангельске прошёл межрегиональный теннисный турнир «Белое море»
На этой неделе загрязнение воздуха отмечали в четырех городах Крыма
Выставка-галерея «России славной имена»
«Я жизнь люблю! – привыкла долго жить! »
В районе Симферополя появится крупный жилой микрорайон - ЖК "Республика"
Резиденты ОЭЗ «Дубна» расширяют свое производство более чем в 100 стран
Заместитель главного редактора агентства "Москва" Малютин скончался на 61-м году жизни
Вожатые Российских студенческих отрядов Московской области начали работу
Умер замглавреда агентства «Москва» Малютин
