Написать webApp для тг бота
Начальные координаты можно взять из бота, либо автоматически как то получить.
То есть на сайте должна быть карта, поля откуда и куда и отправить эти данные боту.
Сам бот на aiogram3, наверное надо чтобы тоже код на js был ассинхронным.
Примерный интерфейс прикрепил, только выбор машины не нужен