Нахождение кратчайшего пути на графе

Нужен для своего сервиса вызова городского такси. Алгоритм пишем сами. Ищу кто напишет лучше - быстрее и/или точнее

Прошу сразу указать начальную сумму интереса к проекту и телеграм для связи