Написать приложение для Android с картами и bluetooth

Нужно написать приложение для Android. Есть готовое, но оно настолько глючное что проще переписать заново. И ещё исходников нет :)
Если коротко, то это трэкер для животных. Нужны оффлайн карты и блютус. Для начала нужен хотя бы самый минимальный функционал, лишь бы стабильно работал.
С оплатой вопрос нужно обсуждать. Денег для начала много нет, но возможны варианты как их получить с приложения. Возможно сотрудничество по вашим проектам. У нас есть опыт в схемотехнике, программировании микроконтроллеров, изготовлении электронных устройств. С нас разработка железа, с вас софта для смартфона.