Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 3
Я продолжаю серию статей о практическом использовании ROS на Raspberry Pi (первая статья, вторая статья).
В данной статье мы будем использовать пакет teleop_twist_keyboard из стека ros-teleop для управления роботом с помощью нажатия клавиш на клавиатуре. Стек ros-teleop включает помимо данного пакета еще несколько пакетов для различных способов управления, например с помощью джойстика. Кто готов приступить к изучению teleop_twist_keyboard, прошу под кат.
Читать дальше →