Как мы заботимся из желания получить или дать?

В чём разница нашей заботы о других людях, почему мы вроде бы делаем доброе дело, а получаем боль, обиду, отчаяние, злость и разочарование ((( Что не так? Одна история путь в созависимость, обычная, когда идёт маскировка под любовь, потому что есть желание избавиться от всей тревоги; от страха за другого, что с ним что-то случится, что-то у него не получится; из чувства вины: я столько ошибок наделал(а), надо их как-то исправлять; из желания быть хорошим для другого, потому что я чувствую себя плохим(ой) мужем, женой, матерью, ребёнком и т.п.; из желания получить взамен признание, внимание, благодарность, любовь, а может что-то материальное. А когда желание позаботиться, согреть, помочь идёт от сердца, от того что в душе много тепла, любви это другая история. История, когда ничего не ждёшь взамен, а просто даришь, любишь, благодарен за то, что этот человек просто есть в твоей жизни!!! У вас так получается?