Что за робота-крысу создали китайские ученые?

Китайские ученые разработали робота-крысу для спасения людей.

Инженеры Пекинского технологического института создали робота, напоминающего внешне крысу. Он может пробраться через чрезвычайно узкий проход в завалах для обнаружения пострадавших людей.

Что известно о разработке?

Роботизированную крысу (SQuRo — Small-sized Quadruped Robotic Rat) создали для поиска людей в местах стихийных бедствий, а также для проведения инспекций в труднодоступных местах. Биологическим прототипом робота послужила серая крыса (Rattus norvegicus).

Габариты робота-спасателя небольшие. Вместо колес он оснащен механическими лапами, что позволяет ему быть более маневренным при передвижении и имитировать поведение настоящего грызуна в замкнутом пространстве.

Вес устройства всего 220 граммов. При этом робот способен перенести на себе грузы (камеры, датчики, другая полезная нагрузка), составляющие более 90% от собственного веса. Минимальный радиус поворота — 0,48 длины тела, что меньше, чем у других роботов-животных подобного масштаба.

Робот также способен преодолевать препятствия высотой до 30 мм и сохранять устойчивость при подъеме по склону в 15 градусов. Устройство имеет четыре основных режима движения.

Какие задачи может выполнять робот-крыса?

Предполагается, что такой робот сможет проникать через щели в руинах и искать тех, кто может там находиться. Кроме того, его можно направлять с инспекцией в труднодоступные места. Аппарат автоматически выбирает режим передвижения, чтобы сохранять равновесие. Как показали эксперименты, устройство может с легкостью имитировать движения крыс, быстро передвигаться, ползать, приседать и подниматься в случае падений.

Источник: https://ieeexplore.ieee.org/