Компенсация дрейфа акселерометра/гироскопа IMU
Привет!
Дано: 9-осевой IMU/AHRS (GY-85, MPU9250 и т.д.). Необходимо определить угол поворота (через возвращаемые кватернионы встроенных фильтров типа Калмана или программных типа Мэджвика). Проблематика - дрейф. Угол поворота необходимо определять следующим образом: повернули сенсор на (допустим) 45 град, подождали сутки, повернули еще на 45 град, зафиксировали общий поворот на 90 град.
Нужна прикладная консультация как именно это можно сделать, либо желание написать и продать кусок кода (можно скетч Arduino). Желательно, чтобы это можно было сделать используя обычные распространенные IMU.
Сроки и бюджет обсуждаются.
Moscow.media
Частные объявления сегодня
Дирекция по качеству АО "Желдорреммаш" посетила локомотивостроительные заводы ТМХ
Пот ручьём: когда стоит обращать внимание на повышенную потливость, рассказал доктор Кутушов
Совладелец «ТЕХНОНИКОЛЬ» Игорь Рыбаков запустил на Дальнем Востоке бизнес-клуб «Эквиум»
За кулисами бизнес-конференции MEDIABOSS
Детский сад на 180 мест построят в Реутове
Детектив Финник на VK Fest
Как выглядеть молодо после 50 лет: рабочие способы
Roy Keane admits he ‘crossed the line’ with Harry Maguire and reveals secret apology to Man Utd star
Diego Lopes holds no ill will toward Brian Ortega after UFC 303, hopes for Sphere rebooking
Portugal vs France – Euro 2024: Ronaldo and Mbappe have one last dance in quarter-final tie – stream FREE, TV, team news
Building A Blockbuster Trade Between The White Sox And Mariners
Совладелец «ТЕХНОНИКОЛЬ» Игорь Рыбаков запустил на Дальнем Востоке бизнес-клуб «Эквиум»
ТСД промышленного класса Saotron RT-T60
Боевая башня башенного комплекса Вовнушки (Ингушетия)
DатаРу представила новые модели СХД для крупных предприятий
Глобальную версию Mega Man X DiVE закроют к концу июля
After three hours of attempts, Elden Ring folk hero Let Me Solo Her has beaten Shadow of the Erdtree's final boss: 'Holy crap, I am shaking'
Dead Space x Battlefield 2042 crossover event looks fun, even if it isn't quite what Dead Space fans have been hoping for
Epic Games подала Apple заявку на возвращение Fortnite на iOS и запуск собственного магазина приложений в ЕС
Совладелец «ТЕХНОНИКОЛЬ» Игорь Рыбаков запустил на Дальнем Востоке бизнес-клуб «Эквиум»
«Московское чаепитие». Путеводитель по вкусному фестивалю на выходные
Совладелец «ТЕХНОНИКОЛЬ» Игорь Рыбаков запустил на Дальнем Востоке бизнес-клуб «Эквиум»
Совладелец «ТЕХНОНИКОЛЬ» Игорь Рыбаков запустил на Дальнем Востоке бизнес-клуб «Эквиум»
Пот ручьём: когда стоит обращать внимание на повышенную потливость, рассказал доктор Кутушов
S&P повысило прогноз по рейтингу «дочек» Freedom Holding Corp. до позитивного
За кулисами бизнес-конференции MEDIABOSS
В Яковоапостольском переулке стартует капремонт бывшего доходного дома Шугаевых
Тащил ребенка за руку. Курьер спас ребенка от неадеквата
"ОСНОВАНИЯ ЛУЧШЕ ФОРМАЛИЗОВАТЬ И ОБЕСПЕЧИТЬ ПРАВА НА УПРАВЛЕНИЕ МИРОМ". Советы Высшего Всенародного Президента.
Минпромторг расширил список автомобилей для чиновников
Производитель промышленных клеев в Москве увеличил выпуск продукции благодаря нацпроекту
Российская теннисистка Александрова снялась с "Уимблдона" из-за болезни
Медведев едва не проиграл на неудобном корте Уимблдона. Россиянин с трудом вышел в третий круг
Уимблдон. 4 июля. Марреи сыграют пару последним запуском на Центральном корте, Зверев сыграет на Корте №1
Рублёв впервые с 2021 года проиграл в первом круге турнира Большого шлема
Обрушится внезапно. Метеоролог: смерчи в России появляются всё чаще
Воробьев заявил, что срок создания мемориала "Крокус" зависит от реставрации
Производитель промышленных клеев увеличил выпуск продукции благодаря нацпроекту
В Якутии состоялась экспедиция по поиску самой редкой заполярной бабочки
Музыкальные новости
Филипп Киркоров, Баста, Artik&Asti, Ирина Дубцова и другие артисты выступили на «Московском выпускном 2024»
Пот ручьём: когда стоит обращать внимание на повышенную потливость, рассказал доктор Кутушов
Валерий Леонтьев возмущен слухами о принятии им гражданства США
Артисты Гагарина и Бутман выступят на фестивале "Jazzовые сезоны" в Москве
Совладелец «ТЕХНОНИКОЛЬ» Игорь Рыбаков запустил на Дальнем Востоке бизнес-клуб «Эквиум»
Совладелец «ТЕХНОНИКОЛЬ» Игорь Рыбаков запустил на Дальнем Востоке бизнес-клуб «Эквиум»
Жители Москвы и Петербурга в среднем добираются до работы около часа
Совладелец «ТЕХНОНИКОЛЬ» Игорь Рыбаков запустил на Дальнем Востоке бизнес-клуб «Эквиум»
«Я в Москве, а он в Питере»: Кудрявцева раскрыла, к кому ревновала Макарова
S&P повысило прогноз по рейтингу «дочек» Freedom Holding Corp. до позитивного
Metaratings: Джикия отказался от перехода в «Динамо»
Матч года — битва между сборными НХЛ и КХЛ. В Москву посреди лета приедут все звезды от Овечкина до Панарина
Водитель такси и пешеход подрались и устроили стрельбу на юго-востоке Москвы
Совфед одобрил закон о создании парковок для электромобилей с зарядными устройствами
В Ивантеевке на маршруты выйдут четыре новых автобуса
Автомобили в каршеринге будут сами снижать скорость
Эрдоган: Россия и Турция намерены увеличить товарооборот до 100 млрд долларов
МИД Азербайджана назвал встречу Путина и Алиева полезной
Путин: Сотрудничество России и Китая не направлено против других
Путин поздравил Лукашенко с Днем Независимости Беларуси, сказал про угрозы и вызовы
Врач Тяжельников рассказал, что не стоит есть и пить в жару
«Терапия добра»: МТС Live с партнёрами откроет в Москве «Театр на Цветном»
14-летняя пострадавшая при сходе вагона поезда Воркута-Новороссийск до сих пор находится в больнице
Сеть клиник «Будь Здоров» приняла участие в VK Fest в Санкт-Петербурге
Захарова сравнила с "ширмой" заявления Киева о мирных переговорах
Зачем в Киев приедет западный куратор, что не нравится Зеленскому в ВСУ, какую повестку определили на июльском саммите НАТО: обзор мировых новостей 3 июля
Конец и устранение: Запад «серьезно рекомендовал» Зеленскому пойти на переговоры
Предложение миротворца Орбана о прекращении «не нашей войны» не понравилось ни Киеву, ни США
Саша Стоун был замечен с новой девушкой после расставания с Надеждой Сысоевой
Матч года — битва между сборными НХЛ и КХЛ. В Москву посреди лета приедут все звезды от Овечкина до Панарина
"Динамо" по пенальти проиграло "Партизану" в первом матче нового сезона
Куда сходить москвичам и гостям столицы 13 июля - Мытищинский форсаж: часть вторая
Лукашенко передарил подарок Клычкова
Лукашенко: Членство в ШОС дает Беларуси стратегические перспективы
Поздравление Святейшего Патриарха Кирилла по случаю Дня независимости Республики Беларусь и 80-летия освобождения Минска от немецко-фашистских захватчиков
Путин поздравил Лукашенко с Днем Независимости Беларуси, сказал про угрозы и вызовы
Собянин предупредил об аномальной жаре 4 июля и грозе 5 июля в Москве
Собянин: Две улицы и два сквера в Москве получили новые названия
Собянин предупредил москвичей о жаркой погоде в столице 4 июля
Мэр Москвы во Дворце спорта и образования Ирины Винер
Жара по-египетски и грозы: чего ждать от погоды в Москве в ближайшие дни
Синоптик Позднякова: Москву накроют ливни и ветер после аномальной жары
Собянин предупредил об аномальной жаре 4 июля и грозе 5 июля в Москве
Совфед одобрил закон о создании парковок для электромобилей с зарядными устройствами
Производитель промышленных клеев в Москве увеличил выпуск продукции благодаря нацпроекту
В Якутск прилетела олимпийская чемпионка по художественной гимнастике Маргарита Мамун
"ОСНОВАНИЯ ЛУЧШЕ ФОРМАЛИЗОВАТЬ И ОБЕСПЕЧИТЬ ПРАВА НА УПРАВЛЕНИЕ МИРОМ". Советы Высшего Всенародного Президента.
Минпромторг расширил список автомобилей для чиновников
Курс на Русский Север. Архангельск вошел в «Императорский маршрут»
Терминал сбора данных (ТСД) промышленного класса SAOTRON RT42G
Создание в Архангельске галереи северного стиля обсудили на площадках международного фестиваля «Белый июнь»
Архангельская область подключилась к проекту "Императорский маршрут"
Познавательно- игровой час
« В гости к детским писателям»
Через города Кубани начинает курсировать двухэтажный поезд из Поволжья в Крым
Героико-патриотическая выставка «И грянул бой, Полтавский бой!»
Ретро-выставка «Актер на сцене должен жить»
Воробьев заявил, что срок создания мемориала "Крокус" зависит от реставрации
Производитель промышленных клеев в Москве увеличил выпуск продукции благодаря нацпроекту
Собянин предупредил, что в четверг в Москве сохранится очень жаркая погода
ПРОДАМ: Фланцегибочные станки УГС-6/2А от для кольцевой и спиральной гибки
