Молодой преподаватель и аспирант кафедры автоматизации производственных процессов, научный сотрудник кафедры динамики и прочности машин ВолгГТУ Михаил Ветлицын разрабатывает захватные устройства для «мягкой» робототехники (soft robotics).
Это направление специализируется на устройствах, работающих с хрупкими объектами или объектами сложной формы. Михаил разработал адаптивный модульный захват, который «приспосабливается» к поверхности предмета за счет специальной конструкции эластичных «пальцев» и обеспечивает надежное удержание объекта даже сложной формы.
Адаптивность захватного устройства обеспечивается оптимизацией формы конструктивных элементов и алгоритма управления приводов, что является многокритериальной задачей.
При поддержке ВолгГТУ молодой ученый стал победителем конкурса «Студенческий стартап», в рамках которого научные идеи получают практическую апробацию.
«На данный момент разработаны и исследованы несколько перспективных конструкций рабочего элемента захвата, основанного на эффекте рыбьего плавника (Fin Ray Effect). Анализ работоспособности этих конструкций проводился по следующим параметрам: длина кривой контакта и угол поворота концевой части рабочего элемента. Результаты проведенного моделирования позволили установить, что наиболее эффективное схватывание объекта обеспечивается при использовании «пальца» в форме равнобедренного треугольника с продольным расположением перемычек», – комментирует Михаил Ветлицын.
Разработки молодого ученого актуальны не только для существующих механических, но и для перспективных бионических систем.
Более 40 тысяч семей в Москве и области получают ежемесячные выплаты из средств материнского капитала
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Столичные росгвардейцы задержали мужчину, подозреваемого в грабеже
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
Беспроводной сканер штрих-кодов SAOTRON P05i промышленного класса
Утро в Кимже...
Belgee откроет в России 120 дилерских центров до конца 2024 года
Activision secretly experimented on 50% of Call of Duty players by 'decreasing' skill-based matchmaking, and determined players like SBMM even if they don't know it
Arena Breakout празднует 1 годовщину новой картой, игровым режимом и наградами
A Google Doodle animator is my new favorite Elden Ring lore theorist thanks to this cartoon retelling of Shadow of the Erdtree set to a Taylor Swift song
Приключение-головоломка Arranger вышла на смартфоны и PC
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Mash: в Москве задержали сына бизнесмена Бажаева за драку с сотрудником полиции
Метеоролог Шувалов рассказал о погоде в Москве в первые дни августа
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
