Toyota представила милого робота: он носит предметы подобно человеку

А еще он может обниматься!

Большинство роботов-гуманоидов берут предметы пальцами. Но люди могут задействовать не только руки, но и грудь, бедра, плечи, особенно если несут что-то громоздкое. В этом и есть идея нового мягкого робота Toyota, пишет New Atlas.

Punyo — это робот-гуманоид, который как будто одет в свитер. Этот «свитер» сделан из цепких материалов, которые создают мягкий, податливый слой поверх твердого металлического скелета робота. Ткань наполнена тактильными датчиками, которые позволяют ему точно чувствовать, что он берет. 

У робота отсутствует захват на концах его рук. Вместо этого, они заканчиваются гибкими надувными подушечками со встроенным точечным рисунком. Камеры контролируют состояние рисунка, поэтому, когда подушечки прикасаются к чему-либо и рисунок деформируется, робот получает информацию о прикосновении и осознает, что он что-то взял. 

Руки обладают дополнительной мягкостью благодаря массиву из 13 наполненных воздухом камер, простирающихся от плеча до запястья. Давление в них можно индивидуально регулировать для достижения оптимальной жесткости в зависимости от задач робота. 

С помощью телеуправления Toyota обучают Punyo манипулированию разными крупными объектами. Иногда робот наклоняется вперед, прижимает предметы к груди и откидывается назад, чтобы поднять их. В других случаях инженеры учат его носить тяжелые предметы, например, положить канистру воды на плечо и удерживать его.