Ученые из Калифорнийского университета в Беркли, Стэнфордского университета и Университета Карнеги-Меллона разработали универсальную модель Octo для управления роботами-манипуляторами.
В отличие от языковых моделей, подобных ChatGPT, хороших универсальных моделей для робототехники пока нет. Octo позволяет роботам выполнять широкий спектр задач, например, поднимать предметы, закрывать ящики или вытирать столы.
Модель основана на том же типе нейронных сетей, что и ChatGPT, — трансформаторах. Ее главное отличие — масштаб данных для обучения и гибкость. Ее обучали на самом большом наборе траекторий манипуляций роботов из открытого набора данных Open X-Embodiment.
Исследователи проверили Octo на девяти разных роботах, разработанных в их университетах. Модель успешно управляла роботами, позволяя им выполнять различные задачи, даже если во время обучения она не видела данных с сенсоров этих роботов.
Начальник Главного управления вневедомственной охраны Росгвардии вручил ключи от автомобиля многодетному отцу-росгвардейцу
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Более 40 тысяч семей в Москве и области получают ежемесячные выплаты из средств материнского капитала
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
Россиян предупредили, что боль в глазах и в пояснице может быть симптомом лихорадки Западного Нила, которую разносят комары
Как студенты РГИСИ гастролировали в Бурятии и собирали залы со зрителями всех возрастов: от мала до велика - Театр, Культура и Концерт, Россия и Дети
24 июля директор филиала «Северный» ООО «ЛокоТех-Сервис» Андрей Дружков провёл встречу с участниками ключевого кадрового резерва на управленческие должности.
Приключение-головоломка Arranger вышла на смартфоны и PC
Гайд по регистрации, установке и входу в Throne and Liberty для игроков из России и СНГ
A Google Doodle animator is my new favorite Elden Ring lore theorist thanks to this cartoon retelling of Shadow of the Erdtree set to a Taylor Swift song
Activision secretly experimented on 50% of Call of Duty players by 'decreasing' skill-based matchmaking, and determined players like SBMM even if they don't know it
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
«Норникель» внедрил решения на базе ИИ почти на всех производственных площадках
