Реализовать виртуальную среду для тестирования AI-моделей для управления робототехникой

Мы разрабатываем систему управления робототехникой на основе спайковых нейронных сетей. Для их обучения требуется виртуальная среда, где модели роботов будут взаимодействовать с физическим миром и обучаться. Связь с Unity будет осуществляться через IPC протокол(приоритет), либо WebSocket. Необходимо реализовать виртуальную среду для дрона и отладить соединение с спайковой сетью, которая крутится на Node.JS на том же устройстве, что и Unity.Также нужно будет симулировать сигнал от сенсоров. Сам физический дрон работает на полетном контроллере Orange Cube+ и соединен с системой через Mavlink. Необходимо будет максимально близко симулировать эту функциональность в Unity.