Возможность существования в прошлом подповерхностных океанов на спутниках Урана обсуждается уже давно, однако остается предметом споров. Среди них выделяется Миранда как самый мелкий (радиус около 233 километров) и ближайший к планете из крупных спутников. Это тело посещал лишь «Вояджер-2», который обнаружил в южном полушарии признаки обширной тектонической активности, включающие в себя разломы и три крупных венца, которые состоят из концентрических канавок и кажутся темнее окружающей поверхности.
