Колеса. Проект RC машинка
Машинка трехколесная. Два передних - ведущие, заднее колесо - пассивное, с дополнительным свободным вращением вокруг вертикально оси. Габаритные размеры сборки машинки в текущем исполнении : ширина - 223 мм, длина - 227 мм. высота - 100 мм.
Такая схема расположения колес в машинке, по моему мнению, упрощает расчет траекторий движения машинки автономной системой навигации, снижает возможность "проскальзывания" колес во время маневрирования около препятствий.
В качестве передних колес использованы колеса от авиа-модели. Купил я их как - "Колесо шасси планера" .
Колеса имеют диаметр ~100 мм. и толщину - 29.3 мм. Колеса изготовлены из вспененного материала, какого-нибудь "пено.. пена или .. лона". Их пришлось модернизировать, так как в исходном варианте, колеса не имели возмож