Астрономические наблюдения, а затем и секстанты позволяли морякам прошлого определять положение судна по солнцу и звездам, а затем, при помощи астрономических таблиц и хронометров вычислять долготу и широту с достаточно высокой точностью – примерно 2,8 км. Затем секстанты стали использовать и в авиации, особенно для полетов на большие расстояния.
Сейчас, правда, этот метод навигации стал скорее вспомогательным и используется в тех ситуациях, когда спутниковый сигнал по тем или иным причинам не проходит. Установить секстанты на БПЛА технически возможно, но они существенно увеличивают массу аппарата и расход энергии.
Команда инженеров из Университета Южной Австралии разработала алгоритм, позволяющий использовать серию изображений ночного неба для определения положения крылатого дрона с точностью до 4 км без использования внешних сигналов или каналов передачи данных.
Новая бесплатформерная инерциальная навигационная система отличается малым весом, низкой стоимостью, модульностью и использует программу ArduPilot на модуле управления полетом Cube Orange. В режиме ориентирования дрон летит по кругу через все точки компаса, делая снимки звездного неба. Сравнивая изображения, алгоритм удаляет помехи и выравнивает камеру по показаниям системы курсовертикали.
«В отличие от традиционных звездных навигационных систем, которые зачастую сложные, тяжелые и дорогие, наша система проще, легче и не нуждается в стабилизационном оборудовании. Это делает ее пригодной для малых дронов, - сказал Сэмюэль Тигю, один из конструкторов. – Этот тип навигации идеально подходит для полетов над океаном или в зонах военных действий, где есть риск глушения GPS. Помимо оборонного сектора он пригодится для экологического мониторинга».
При помощи 2D-камер и алгоритмов космической робототехники инженеры из Стэнфорда https://hightech.plus/2024/08/09/sostoyalos-pervoe-ispitanie... навигационную систему, способную управлять множеством спутников исключительно на основе визуальных данных. Прототип системы был впервые опробован на орбите.
