Инженеры создали робота-голубя с настоящими птичьими перьями

В современных самолетах для управления полетом используются отклоняемые поверхности, в то время как птицы управляют полетом иначе: они изменяют саму форму крыльев и хвоста.

Инженеры из Стэнфордского университета и Университета Гронингена разработали робота-голубя, крылья и хвост которого состоят из птичьих перьев. Он может стабильно летать и маневрировать, как реальная птица.

Датчики регистрируют отклонения положения и скорости, а система управления генерирует команды для приводов, которые компенсируют или усиливают эти отклонения.

Например, если робот из-за ветра начинает крениться влево, система увеличивает раскрытие левого крыла, а правое наоборот складывает, что приводит к увеличению подъемной силы слева и уменьшению ее под правым крылом.

Также благодаря изменению формы хвоста, его наклонов и поворотов удается совершать маневры и поддерживать стабильный полет по заданному курсу без вертикального хвостового оперения.