Скомпилировать драйвер под кастомную сборку linux

Есть устройство (embedded), которое необходимо научить работать с wi-fi адаптерами. Устройство работает на linux и успешно подключается и работает с адаптерами, которые используют драйвер rtl8188fu, но для других адаптеров необходимых драйверов не установлено.

Необходимо скомпилировать и установить драйвер wi-fi (rtl8188eu) из исходников под целевое устройство. Устройство работает на кастомной сборки linux 4.9.88. Под машину настроен toolchain.

До устройства есть постоянный доступ через ssh, можно рассмотреть доставку устройства по необходимости.

Задачи:

1. Скомпилировать и успешно установить (проверить корректность работы) драйвера на машину.
2. Предоставить инструкции или документацию по процессу, чтобы в будущем можно было компилировать и вносить изменения.