Горбатые щупальца, мягкие роботы и жестокая математика

Двадцатые годы XXI века отметились рядом интересных тенденций в робототехнике. Эта наука всегда находилась в поиске оптимальных решений, благодаря которым человечеству получится выжать максимум эффективности из роботов и адаптировать их под выполнение весьма неожиданных задач. Очевидный пример — монотонная работа на конвейерах, исследования космического и водного пространства, а также посещения действующих вулканов.

Появление миниатюрных роботов, оборудованных щупальцами, способно кардинально изменить правила игры. В эксперименте эти «малыши» сумели безопасно захватить отдельную икринку мойвы и даже нетравматично поймать живого муравья. Эта статья подробно расскажет о том, как были достигнуты столь впечатляющие результаты.