Как я скрещиваю Arduino и Lego. Продолжение разработки и появление редактора КонтрБагКОД

Продолжение статьи «Как я скрещивал Ардуино и лего».

Если вкратце, я столкнулся с проблемой выбора контроллера для обучения детей среднего школьного возраста (5-8 класс), мне не понравились готовые решения, и я решил разработать свой контроллер на базе Arduino Nano, со встроенными драйверами двигателей и закрытым корпусом, совместимым с Lego. Но по большому счету я это делал, потому что могу :)

С момента прошлой статьи прошло более полугода. За это время многое произошло. Я разработал новые и переработал старые корпуса для датчиков и контроллера. Собрал небольшую партию устройств. Запустил сайт и даже разработал свой блочный/кодовый редактор для контроллера ZERO и других Arduino подобных плат. Но обо всем по порядку...