Создание идеального лабиринта с помощью упрощённого алгоритма Прима

Лабиринты использовались в видеоиграх с момента их появления. Первой видеоигрой с процедурно генерируемым лабиринтом была Beneath Apple Manor, выпущенная в 1978 году. Лабиринт в ней генерировался методом деления на комнаты и коридоры, из-за этого лабиринт часто выглядел однообразным и предсказуемым, что портило впечатление от игры. Для того, чтобы лабиринт выглядел естественнее разработчики стали использовать различные алгоритмы на графах. В этой статье мы рассмотрим реализации генерации идеального лабиринта с помощью алгоритма Прима.