Распознавание изображений с использованием OpenCV

08.06.2022 22:25

В среде ROS необходимо разработать программу для робота и проверить ее работоспособность во встроенном эмуляторе Gazebo на примере робота TurtleBot3. Робот должен по заранее заданным координатам подсчитать, сколько раз он встретил объект на поле. Тип объекта задается вариантом. При этом количество объектов, отличных от целевых, должно быть минимум в 2 раза больше. Выбор среды эмуляции (манифест) и вид робота остается на усмотрение студента. При запуске программы должна появляться среда эмуляции с роботом, в которой робот должен автоматически выполнить задание.
Разработать управляющую программу, которая обеспечит перемещение робота по виртуальной дороге в виртуальной среде AutoRace.

Частные объявления сегодня

Повышенный режим готовности введён: Лето запомнится надолго десятку городов

Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует: Родители 240,5 тыс. детей в Московской области получают единое пособие

Врач дерматолог-косметолог Мадина Байрамукова: что делать, если вас ужалила медуза

Состоялась церемония вручения премии Men Today Trends

Регистрация на Международную выставку FASHION STYLE RUSSIA ОТКРЫТА!

Аромат романса и романтика слова – звезды оперной сцены представили I Международный фестиваль «Мир классического романса»

"Интеррос", "Атомайз", Эрмитаж и Т-Банк готовят второй этап проекта «Цифровое искусство»

Деликатес в чаше: всего по чуть-чуть

Chelsea PULL OUT of Alexander Isak transfer race in move which could come at a huge cost to Everton

Chelsea enter Conference League despite speculation they could snub Uefa competition after facing tough financial rules

Cubs Suffer Another Devastating Injury to Starting Rotation

Why does former Man Utd striker Memphis Depay wear a headband and what is written on the Dutch footballer’s headgear?

Млечный Путь над Чертовыми воротами

Челябинский облсуд оставил гендиректора ЧЭМК под арестом

В Петербурге рассказали о спросе на кроссовер JAECOO J8

Как снимали фильм "Афоня": Кадры со съемок и 23 интересных факта о фильме

Для Dark and Darker Mobile проходит короткий бета-тест на iOS и Android

'I absolutely suck at video games': Hidetaka Miyazaki discusses how he prepped for Elden Ring: Shadow of the Erdtree

The latest friendship-ruining co-op game on Steam is a punishing platformer where you're chained to your pals, and it's about to crack 100,000 concurrent players

All Destiny 2 Prismatic fragment locations

Робота водієм у Таксі 571 (Київ)

Внешний вид Хрома испортили. Как вернуть?

Как машиностроители оптимизируют сроки отключения горячей воды

Mos.ru: движение на ряде улиц в центре Москвы закроют из-за велогонки La Strada

В Москве на музыкальном фестивале представят "Тамбовскую казначейшу"

Исчезновение бывшего зама Шойгу Шевцовой. Инсайдеры сообщают новые подробности

Москвичей предупредили о грозе с градом до конца дня 30 июня

Виноваты ливни: на трассе М-5 "Урал" в Челябинской области заторы

В Воскресенске росгвардейцы задержали гражданку, находящуюся в федеральном розыске

Центр Пскова закрыли для транспорта в связи с проведением музыкального фестиваля

В Британии хотят расследовать вмешательство «пророссийских блогеров» в выборы

В России с 1 июля подорожают все виды услуг ЖКХ

Алсу угодила в финансовую яму после новости о разводе

Елена Рыбакина и Юлия Путинцева узнали соперниц на старте Уимблдона-2024

Лучшая теннисистка России повторила достижение Рыбакиной

Браво, Даша и Диана! Российские теннисистки одновременно выиграли турниры в Англии и Германии за два дня до Уимблдона

Жертва абьюза? В сети разнесли бросившую свою дочку Алесю Кафельникову

В России с 1 июля подорожают все виды услуг ЖКХ

Новый руководитель Евросоюза

В Британии хотят расследовать вмешательство «пророссийских блогеров» в выборы

Разуваева: свыше 70 пар вступили в брак на праздниках в День молодежи

В амфитеатре Никосии прозвучала музыка Шостаковича и Гершвина

Игорь Джабраилов закрутил роман с «Мисс Екатеринбург», которая боролась за сердце Тимати в «Холостяке»

Леонид Агутин и Игорь Бутман выступят на фестивале «Ангара-Джаз» в Иркутске

Певица Алиса Вокс заявила, что страдает от аутоиммунного заболевания крови

Повышенный режим готовности введён: Лето запомнится надолго десятку городов

Как машиностроители оптимизируют сроки отключения горячей воды

Внешний вид Хрома испортили. Как вернуть?

Mos.ru: движение на ряде улиц в центре Москвы закроют из-за велогонки La Strada

Сергей Собянин подвел итоги конкурса «Новатор Москвы»

Работники Улан-Удэнского ЛВРЗ высадили деревья в честь полувекового юбилея БАМ

Выставка социальной рекламы донорства органов открылась в Казани

Мамиашвили: у МОК и Баха нет оправданий по недопуску российских спортсменов

Два автомобиля столкнулись на внешней стороне МКАД

Собаку заперли в машине на 30-градусной жаре на западе Москвы

Несколько автомобилей столкнулись на Лужнецкой эстакаде

Питьевую воду продолжают раздавать в столичном метро в связи с жарой

Песков: подаренные Ким Чен Ыном Путину собаки проходят адаптацию в Москве

Песков рассказал, где будут жить собаки, подаренные Путину Ким Чен Ыном

Лидер турецкой оппозиции приедет в Москву для встречи с Путиным

Песков: собаки, подаренные Путину Ким Чен Ыном, уже адаптируются в Москве

Пострадавшего от нападения собак ребёнка из лагеря «Арахлей» перевезут в клинику Рошаля

"Феномен горячей ванны": Стало известно, как жара влияет на здоровье человека

«Болезнь цивилизации»: эндокринолог Терушкин рассказал о синдроме хронической усталости

«Раньше не выявлялась»: в Москве у донора обнаружили новую группу крови

В Киеве переполох: Зеленский ищет способы слиться из-за фиаско Байдена на дебатах с Трампом

Нариман Джелял переехал из сибирской тюрьмы в Киев

Велозаезд провели на Крылатских холмах в столице

Mos.ru: движение на ряде улиц в центре Москвы закроют из-за велогонки La Strada

Контрольный матч. ЦСКА выиграл у "Шинника".

Медальный зачет МСИ: Узбекистан отброшен на 4 место, вперед вырвались другие команды!

Лукашенко обратился к лидеру Туркменистана

Собянин: Новая поликлиника в Филимонковском районе откроется в этом году

Собянин: В этом году в ТиНАО будет благоустроено несколько больших зон отдыха

Собянин назвал победителей профессионального конкурса среди водителей автобусов

Сергей Собянин подвел итоги конкурса «Лидеры цифровой трансформации»

Многие краснодарцы к 25 годам имеют несколько высших образований, семью и бизнес

Аномальная жара ожидается в Москве в первые дни июля

Леус: Аномальная жара и тропические ночи ожидаются в Москве

Синоптик Леус: на Москву надвигается жара до +34 градусов