Беспилотные технологии в общественном транспорте обеих столиц России
Уже более 100 километров по московским улицам проехал первый в России беспилотный трамвай. Он курсирует в тестовом режиме по маршруту № 10. В Петербурге продолжается следствие по делу о гибели пешехода под колесами трамвая, в конструкции которого предусмотрено использование искусственного интеллекта. РЖД-Партнер о беспилотных технологиях.
Трамвай без пилота
Петербург первым в России внедрил отечественные технологии искусственного интеллекта (ИИ) в сферу общественного электротранспорта. Систему активной помощи водителю, в которой есть элементы автопилота, установили на несколько серийных моделей трамваев: 71-923М «Богатырь М», 71-931М «Витязь М» и 71-932 «Невский» еще в 2022 году. Москва в схему общественного транспорта внедрила беспилотные трамваи в конце мая 2024 года. Беспилотный трамвай проехал по Москве уже более 100 км. Поездка состоялась без пассажиров. Но с водителем и с включенным ИИ. В первую поездку ИИ трамвая во время движения по московским улицам собирает с помощью камер и лидаров данные для обучения нейронной сети и попутно исправляет до 90% ошибочных действий человека. Дальше – больше, ИИ улучшит навыки распознавания встречающихся объектов: автомобилей, пешеходов, светофоров и дорожных знаков, а также получит возможность полностью исключить в перевозках пассажиров ошибки. Трамвай научат заранее видеть и вовремя останавливаться, если кто-то вышел на рельсы. В Дептрансе Москвы подчеркивают, беспилотная технология московского трамвая – уникальная разработка в Европе, она принадлежит правительству Москвы. Его создали «специалисты метро без привлечения сторонних компаний».
«Сначала новый транспорт будет курсировать на улицах столицы без пассажиров. На следующем этапе, до конца 2024 года, в тестовом режиме трамвай начнет полностью управлять процессом движения, а водитель будет страховать его действия. На третьем финальном этапе, до конца 2025 года, планируем запустить полностью беспилотный трамвай без водителя за пультом для поездок с пассажирами», – сказал на запуске беспилотного трамвая Максим Ликсутов, заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта.
К 2027 году, по плану, более 80% трамвайного подвижного состава столицы оборудуют автоматизированной системой управления. В Петербурге не намерены отставать от столицы, здесь заявили о планах по созданию полностью беспилотного трамвая уже к 2026 году. Летом 2023 года на форуме SmartTRANSPORT соответствующее соглашение подписали петербургский «Горэлектротранс», российский разработчик искусственного интеллекта для наземного транспорта Cognitive Pilot и компания «ПК Транспортные системы». Более того, со слов Дениса Минкина, директора петербургского «Горэлектротранса», такой срок – не фантастический.
«Мы сделаем беспилотный трамвай. Потому что занимаются этим делом энтузиасты. Это научный интерес в первую очередь», – добавил он.
В Петербурге в «ПК Транспортные системы» разработали и производят трамвай «Невский». Его называют «флагманом российского трамваестроения», так как это первый российский серийный трехсекционный низкопольный трамвай двустороннего движения, то есть вагон приспособлен для эксплуатации в режиме челнока на линиях, где нет разворотных колец. Более того, встроенный автопилот позволяет в нештатных ситуациях останавливать трамвай автоматически. Система предусматривает оповещение водителя, если от человека реакции не последовало, то в работу транспорта включается ИИ. Датчики, установленные в кабине водителя, контролируют все действия человека. Система не позволяет водителю спать за рулем, курить и разговаривать по телефону. Трамвай с элементами беспилотной системы дороже процентов на пять, подсчитал Александр Дубровкин, генеральный директор компании «ПК Транспортные системы». Более того, если верить производителю, то ИИ трамвая позволяет повышать скорость движения общественного транспорта: трамвай, приближаясь к светофору, дает команду о переключении сигнала, и, таким образом, общественный транспорт получает приоритет.
«Инновации, которые мы при разработке беспилотного трамвая наработали, мы уже применяем в подвижном составе. Да, мы понимаем, что на сегодня чисто технологически инфраструктура, которая есть в городах, не приспособлена для беспилотного трамвая, но те функции, которые помогают водителю, мы применяем», – добавил он.
По мнению Дубровкина, беспилотный трамвай безопаснее, чем трамвай, управляемый человеком. Потому что компьютер, который управляет автопилотом, быстрее производит расчеты. Человеку необходимы секунды, машине – максимум 0,3 секунды. При скорости 60 км/ч транспортное средство за одну секунду проходит порядка 17 метров.
«Если посмотреть трамвайный парк Москвы, то трудно найти вагон, который не побывал в ДТП. Это большие, серьезные затраты. Трамвайный вагон не выходит на линию, не зарабатывает деньги, он стоит и ждет ремонта. ИИ значительно снижает вероятность аварии», – добавил он в защиту своего мнения.
«Искусственный интеллект трамвая не отвлекается на сообщения в мобильном телефоне, не испытывает депрессий, не торопится и не тормозит, что позволяет поддерживать оптимальный график движения, наилучшим образом реагировать на дорожные ситуации», – подчеркнула Ольга Ускова, генеральный директор Cognitive Pilot.
Следствие по делу об искусственном интеллекте
Женщина погибла под колесами «умного» ретротрамвая «Довлатов». Трагедия случилась в апреле 2024 года. Тогда трамвай наехал на пешеходов, переходящих дорогу на разрешающий сигнал светофора. Дорожно-транспортное происшествие не должно было произойти, так как производитель оснастил трамвай искусственным интеллектом (ИИ). Но, как выяснил разработчик Cognitive Pilot, на момент аварии «систему автономной помощи водителя не инициировали».
«Трамвай новый, он проходил обкатку и находился в ручном управлении», – сказали в пресс-службе в день трагедии.
В мае 2024 года уже другой трамвай, но все тот же «Довлатов», сошел с рельсов на улице Чапаева в Петербурге, его поставили обратно, но он вновь сошел. В «Горэлектротрансе» такое странное поведение «умного» трамвая связали с человеческим фактором, а не с технической неисправностью. Спустя несколько дней еще один трамвай двухсекционной модели 71-421Р «Довлатов» прогнулся в зоне соединения межвагонного перехода между двумя секциями. Петербургский «Горэлектротранс» подтвердил неисправность. Еще один «умный» трамвай и вовсе зажал голову человека. Случилось это на Петроградской стороне. Дело было так: пассажиры вошли в салон, но трамвай не закрыл двери за ними, а включил предупреждающий сигнал. Тогда кондуктор попросила людей отойти от дверей. В какой-то момент один из пассажиров не выдержал паузу и высунул голову между створками дверей. Трамвай зажал голову. Человек выжил. Трамвай освободили от людей, и общественный транспорт ушел в парк.
Ретротрамваи «Довлатов», оснащенные системой ИИ, поставляют Петербургу с ноября 2023 года. Тогда глава Петербурга Александр Беглов заявил, «Довлатов» – трамвай «умный», так как он оснащен «самыми современными системами с элементами искусственного интеллекта, в том числе комплексом активной безопасности». Но что пошло не так? Официальных результатов расследования по поводу гибели пешехода под колесами ретротрамвая «Довлатов» еще нет, однако Иван Лялицкий, адвокат водителя, который в момент аварии управлял трамваем, безапелляционно заявил в СМИ, что причиной аварии с участием пешеходов стал не ИИ, а банальная неисправность тормозов. Со слов адвоката, это установили еще при первичном осмотре места ДТП. Сам же водитель на первом же опросе рассказал: тормоза на скорости в 50 км/час не сработали дважды, в том числе в экстренном режиме: трамвай замедлился, но недостаточно. В ГЭТ выявили, «на позиции «Т7» контроллера управления водителя отсутствует электромагнитное торможение (торможение рельсовым тормозом), на остальных позициях торможение присутствует; иные системы управления трамвайным вагоном, включая тормозную, исправны. До даты ДТП – 12.04.2024 – трамвайный вагон эксплуатировался на линии с пассажирами 11.04.2024 (2 смены) и 12.04.2024 (1 смена отработана полностью)».
Точку в споре поставит автотехническая экспертиза. В «Горэлектротрансе» – компании, эксплуатирующей трамвай, и в «Уралтрансмаше» – компании-производителе – ситуацию не комментируют, ссылаясь на следственные действия.
На данный момент число ретротрамваев «Довлатов» достигло восьми, в эксплуатации – семь. Всего же ГЭТ заключил лизинговый контракт на 54 вагона, из них «Довлатовых» – 12. Их поставляет «Сбербанк лизинг». Есть еще один контракт на 22 «Довлатовых», но его ГЭТ подписал уже напрямую с производителем.