В 90-х годах в Российскую армия стал поступать одноразовый реактивный пехотный огнемет РПО. Опыт войсковой эксплуатации и боевого применения в контртеррористических операциях показал его высокую эффективность для подавления огневых средств, размещенных в различных защитных укрытиях, городских зданиях, в горах, а также для разрушения полевых фортификационных сооружений, автотранспортной и легкобронированной техники. Однако возникла проблема доставки огнеметчиков на боевую позицию, не подвергая их жизнь угрозе. С этой целью в конце 90-х в интересах войск РХБЗ началась разработка тяжелой боевой машины огнеметчиков БМО-Т (Объект 564), предназначенной для транспортировки личного состава огнеметного отделения и его вооружения в условиях огневого контакта с противником, а также для жизнеобеспечения экипажа и десанта при применении противником оружия массового поражения.
