В Московском Политехе нашли способы стабилизации дронов в сложных погодных условиях
Магистрант Московского Политеха представил метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.
Москва, 1 сен - ИА Neftegaz.RU. Магистрант Московского Политеха В. Карапетян провел исследование по стабилизации беспилотных летательных аппаратов (
БПЛА) в сложных погодных условиях.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
В исследовании автор анализирует различные методы и алгоритмы.
Предлагается два основных подхода:
- конструктивный - правильное размещение чувствительных элементов, таких как гироскопы и акселерометры, в системе управления;
- алгоритмический, позволяющий изменять характеристики стабилизации без изменений в конструкции.
Система стабилизации для беспилотных летательных аппаратов играет ключевую роль в обеспечении высоких динамических характеристик и аэроупругой устойчивости.
В работе отмечается, что качество работы системы стабилизации напрямую влияет на габариты полезной нагрузки и возможности оптимизации конструкции для снижения массы БПЛА.
В центре внимания статьи находится метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.
В исследовании представлена расчетная формула для ПИД-регулирования по крену с подробной расшифровкой каждого компонента формулы и их влияния на стабилизацию БПЛА.
Работа была опубликована в журнале Научный аспект в 2024 г.
Москва на Moscow.media
Частные объявления сегодня
Клубный дом Моне - жилой комплекс, вдохновленный искусством
Листория: Новый взгляд на комфортную жизнь
Саймон Купер: человек, который заставил футбол заговорить по-новому
Парки рядом с Marins Park Hotel Москва Пражская
EuroMillions jackpot rolls over to £185,000,000 after no one claims ticket
I had a bitter divorce with my ex-husband. I didn't expect his new wife to become one of my best friends years later.
Australia approves 40-year extension for contentious gas plant
Arsenal ‘pushing hardest’ for Julian Alvarez transfer but face battle with Premier League rivals for ex-Man City star
НПС модернизирует два участка трассы «Новороссия» в Ростовской области
Выиграть миллион на «Юмор FM» помогает улыбка
Внедренческий центр «Раздолье» перевел «Интерпринт Рус» на 1С
Эксперты НПС разрабатывают проектную документацию реконструкции аэропорта Сочи
This underwater city builder had me more emotionally invested in my corals than SimCity does in my human citizens, and you can try it at the next Steam Next Fest
Началась предзагрузка Crystal of Atlan на PC и смартфонах
Игра Cultivation Chat Group заняла топ-7 в китайском App Store
Сергей Собянин: В Москве более 65 компаний в проекте «Техностажировка»
Саймон Купер: человек, который заставил футбол заговорить по-новому
Котировки команд РПЛ на следующий сезон
Специальный показ анимационного фильма «Ай да Пушкин!» на фестивале «Пушкинфест» в Тверской области
Замминистра обороны Цивилева совершила рабочую поездку в войска ЛВО
ДЕЛО ГЕНЕРАЛА ИВАНА ПОПОВА И ГРУППЫ ДЯТЛОВА. И ДРУГИЕ СЕНСАЦИОННЫЕ НОВОСТИ! В.В. Путин, Дональд Трамп, Илон Маск. Россия, США, Европа могут улучшить отношения и здоровье общества?!
В Тверской области прошёл благотворительный концерт «Культура в помощь Донбассу»
Путин и Акиэ Абэ попали в топ японских изданий
Самые интересные игры для поклонников Формулы-1
Замена окон в квартире (Москва): 5 признаков, что старые окна пора менять, даже если они еще ничего
Доцент Чирков: приобрести доллары нового образца в РФ перед летом будет сложно
Угрожал молотком и снимал на телефон: неадекватный мужчина напал на синагогу в Сочи. В здании были дети
Теннисистка Александрова вышла во второй круг Открытого чемпионата Франции
Рейтинг WTA. Рыбакина обошла Шнайдер, Джойнт поднялась на 25 строчек, Рахимова выпала из топ-80
Новак Джокович раскрыл, за кого будет болеть в финале Лиги чемпионов «ПСЖ» — «Интер»
Арина Соболенко призналась, чего с нетерпением ждет на «Ролан Гаррос»
HeadHunter: сварщиков не хватает в 35 регионах России
Профи.ру: спрос на японский язык вырос на 18%
НЕБОЛЬШОЙ СКАНДАЛ: США И СССР ПОДГОТОВИЛИ СНОС...АМЕРИКИ. СЕНСАЦИЯ! Важные новости! В.В. Путин, Дональд Трамп, Илон Маск. Россия, США, Европа могут улучшить отношения и здоровье общества?!
Про нее чуть не забыли, а она попала в книгу Гиннесса: эта песня из СССР стала хитом на Западе
Музыкальные новости
«Огромная боль». Бенуа де ла Данс посвятят Юрию Григоровичу
Игорь Бутман представит Россию на международном джазовом фестивале в Анталье
Адвокат Жорин рассказал, что грозит певцу Шнурову за мат во время концерта
Бой Призрака с драконами под Evanescence — два новых трейлера героини Elden Ring Nightreign
Котировки команд РПЛ на следующий сезон
Сергей Собянин: В Москве более 65 компаний в проекте «Техностажировка»
Специальный показ анимационного фильма «Ай да Пушкин!» на фестивале «Пушкинфест» в Тверской области
Сварщик - это не профессия, а призвание!
Лучшие футболисты из Подмосковья в РПЛ: рейтинг и успехи
Инна Щеглова оказалась в семёрке худших мэров РФ
Собянин рассказал о предстоящем открытии иммерсивного музея
Камеры на МКАД сняли погоню оторвавшегося прицепа за легковушкой
Соединяя Евразию, стимулируя процветание: Dongfeng Motor дебютирует на выставке COMvex 2025
Собянин: на ночных маршрутах с начала года совершено около 300 тыс. поездок
«Желтый паравозик»: пять такси устроили ДТП на Ленинском проспекте в Москве
Для участников специальной военной операции обеспечат возможность поступления на муниципальную службу
Путин предложил регионам рекомендации по обучению участников СВО
Путин отправил поздравление участникам Кубка президента России по самбо
Путин продлил выплату пособий для детей военнослужащих, пропавших без вести
Как подготовиться к визиту к трихологу?
Врач-косметолог Зухра Балакеримова: самые эффективные косметологические процедуры для похудения
Почему дети с серьёзным хроническим заболеванием более общительны, но менее социализированы?
Клещи нападают не на всех: доктор Садыков объяснил, как микробиом кожи человека влияет на паразитов
«РФ наступает»: ради чего Зеленский бросил западных друзей и бежал в Киев
Зеленский совершил очередную хамскую провокацию
Саймон Купер: человек, который заставил футбол заговорить по-новому
Трилогия Скотта Янга «Мой кумир - хоккей» влюбила в спорт миллионы мальчишек
Самые интересные игры для поклонников Формулы-1
Собянин рассказал о сотрудничестве московских промпредприятий с вузами страны
Сергей Собянин: В Москве более 65 компаний в проекте «Техностажировка»
Собянин: ночные маршруты охватывают почти 100 районов Москвы
Собянин заявил о росте объема операций по установке постоянных нейростимуляторов
Лучшие приложения для того, чтоб отслеживать экологическую обстановку
Как подготовить бытовые отходы для переработки: советы и рекомендации
Участники из Москвы, Воронежа, Иркутска и Екатеринбурга поделились опытом и знаниями на Геологическом семинаре ИРНИТУ
Сезон наблюдения серебристых облаков начался в столичном регионе
По факту массового заболевания пассажиров теплохода в Угличе возбуждено уголовное дело
Профи.ру: спрос на японский язык вырос на 18%
Экономист Благова: бензин летом подорожает вдвое быстрее, чем в среднем за месяц
Доцент Чирков: приобрести доллары нового образца в РФ перед летом будет сложно
Архангельские гребцы завоевали две медали на первенстве России в Краснодаре
Арктика с женским лицом: Архангельск готовится к масштабному форуму лидеров и идей
Заместитель прокурора Архангельской области и Ненецкого автономного округа Павел Матанцев провел личный прием работников ГУП НАО «Нарьян-Марская электростанция»
Жара накроет регионы России
Встреча друзей «Библиотека – волшебное место, где книгам не скучно, где всем интересно».
Из Петербурга будут ходить регулярные автобусы в Геленджик и Симферополь
Клубный дом Моне - жилой комплекс, вдохновленный искусством
«Поэма» в сердце города: новый уровень жизни в центре Симферополя
Экономист Благова: бензин летом подорожает вдвое быстрее, чем в среднем за месяц
HeadHunter: сварщиков не хватает в 35 регионах России
Доцент Чирков: приобрести доллары нового образца в РФ перед летом будет сложно
НЕБОЛЬШОЙ СКАНДАЛ: США И СССР ПОДГОТОВИЛИ СНОС...АМЕРИКИ. СЕНСАЦИЯ! Важные новости! В.В. Путин, Дональд Трамп, Илон Маск. Россия, США, Европа могут улучшить отношения и здоровье общества?!
