В Московском Политехе нашли способы стабилизации дронов в сложных погодных условиях
Магистрант Московского Политеха представил метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.
Москва, 1 сен - ИА Neftegaz.RU. Магистрант Московского Политеха В. Карапетян провел исследование по стабилизации беспилотных летательных аппаратов (
БПЛА) в сложных погодных условиях.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
В исследовании автор анализирует различные методы и алгоритмы.
Предлагается два основных подхода:
- конструктивный - правильное размещение чувствительных элементов, таких как гироскопы и акселерометры, в системе управления;
- алгоритмический, позволяющий изменять характеристики стабилизации без изменений в конструкции.
Система стабилизации для беспилотных летательных аппаратов играет ключевую роль в обеспечении высоких динамических характеристик и аэроупругой устойчивости.
В работе отмечается, что качество работы системы стабилизации напрямую влияет на габариты полезной нагрузки и возможности оптимизации конструкции для снижения массы БПЛА.
В центре внимания статьи находится метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.
В исследовании представлена расчетная формула для ПИД-регулирования по крену с подробной расшифровкой каждого компонента формулы и их влияния на стабилизацию БПЛА.
Работа была опубликована в журнале Научный аспект в 2024 г.
Москва на Moscow.media
Частные объявления сегодня
Соцфонд проиндексирует пенсии работающим пенсионерам в феврале
Свыше 6,5 тысячи жителей Москвы и Московской области получили справки о статусе предпенсионера в клиентских службах регионального Отделения СФР и МФЦ
Радио Romantika рекомендует open-air «Легенды мирового рока»
Мытищинское предприятие ООО «Водомер» получило Диплом победителя в региональном конкурсе «100 лучших товаров России»
Ашот Бегларян: Надеюсь, в недалеком будущем великий дух предков возродится в нас
Жители Сыктывкара помогут сделать родной город чище
«Мы не могли нормально работать»: как Азербайджан препятствовал оказанию помощи Красного Креста во время блокады Нагорного Карабаха. Фоторяд
Former Jamaica ace hopes new guide for mums in football leads to better support for female players with children
Crew of doomed Bayesian superyacht say they ‘saved who they could’
‘We’ll be woken up at 4am every DAY’ slam locals over £200m expansion of major UK airport… but some can’t wait
Snell shines, Chapman plays hero as SF Giants rally for needed win
Военных контролеров арестовали за взятки при выполнении гособоронзаказа
ТСД SAOTRON RT41 GUN: практичный, производительный, надёжный
«Мы не могли нормально работать»: как Азербайджан препятствовал оказанию помощи Красного Креста во время блокады Нагорного Карабаха. Фоторяд
StarLine на Международном Евразийском форуме «Такси»
Doomsday: Last Survivors 1.33.0
The PC game releases we're most excited about in September
Мафия-НН: В уютном ресторанчике в центре города встретились девять одноклассников, чтобы отпраздновать Новый Год и провести веселый вечер
10 tips to get started in Star Wars Outlaws
Як встановити ручки на планці для дверей
Як вибрати накладний замок
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Metaratings: «Динамо» интересуется Тикнизяном
Грибная охота: токсиколог Кутушов рассказал, как избежать отравления и собирать только безопасные грибы
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Свыше 6,5 тысячи жителей Москвы и Московской области получили справки о статусе предпенсионера в клиентских службах регионального Отделения СФР и МФЦ
Возвращение на сцену: «МыНы» выпустили новый альбом
Следственный комитет начал проверку по факту ДТП с пассажирским автобусом в Тульской области
Мытищинское предприятие ООО «Водомер» получило Диплом победителя в региональном конкурсе «100 лучших товаров России»
Пожар на Московском НПЗ локализован
Гол Переса спас «Оренбург» от поражения в матче с «Динамо» в РПЛ
Тринадцать самолетов перенаправили в нижегородский аэропорт из Москвы
Торопецкие библиотекари приняли участие в конференции по военной литературе
Джокович проиграл в третьем круге US Open и впервые с 2017 года закончит год без титула на турнире Большого шлема
Раскрыты все болезни Елены Рыбакиной. Она пропустила уже восемь турниров в 2024 году
Рублев стал участником рекордного пятисетового матча на турнирах Большого шлема
Шнайдер: чувствую, что США для меня — второй дом
Медсестра и учитель из Подольска получили сертификаты на приобретение жилья
Россиянка спутала незнакомца с курьером и отдала ему платья за миллион рублей
Птицы массово гибнут на пруду в Новой Москве
Грузовик протаранил автобус с 27 людьми в Новой Москве, есть погибшие
Музыкальные новости
Грибная охота: токсиколог Кутушов рассказал, как избежать отравления и собирать только безопасные грибы
«Я настоящий скуф»: Баста сделал неожиданное признание о себе
Роман Бусаргин встретился с народным артистом России Евгением Мироновым и дирижером Юрием Башметом
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Metaratings: «Динамо» интересуется Тикнизяном
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Грибная охота: токсиколог Кутушов рассказал, как избежать отравления и собирать только безопасные грибы
Университет как центр создания инноваций
«Зенит» обновил программу // Лусиано Гонду сделал дубль в первом матче за клуб из Санкт-Петербурга
Вылет рейсов из аэропорта Внуково задержался после работы сил ПВО в Подмосковье
StarLine на Международном Евразийском форуме «Такси»
Shot: россиянка отдала случайному прохожему платья почти на 850 тысяч рублей
«Спартак» — «Автомобилист» — 4:3 Б. Видеообзор матча Кубка мэра Москвы
Определился соперник ЦСКА по финалу Кубка мэра Москвы
Грузовик протаранил автобус с 27 людьми в Новой Москве, есть погибшие
Путин: Россия будет наращивать взаимовыгодные связи с Киргизией
Мэр Ландеты предложил Путину запустить образовательный курс
Путин назвал Узбекистан стратегическим союзником в День независимости республики
Песков рассказал о реакции Путина на то, что Байден назвал его «убийцей»
Токсиколог Кутушов назвал неожиданную пользу лисичек в борьбе с паразитами
Грибная охота: токсиколог Кутушов рассказал, как избежать отравления и собирать только безопасные грибы
Терпеть нельзя: Доктор Кутушов рассказал, почему нужно помочиться сразу же
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Metaratings: «Динамо» интересуется Тикнизяном
«Оренбург» — «Динамо» Москва — 2:2. Видеообзор матча РПЛ со спасительным голом на 95-й минуте
"Спартак" в меньшинстве вырвал победу в матче против "Рубина"
Собянин: силы ПВО сбили в Одинцове четвертый БПЛА, летевший в сторону Москвы
Собянин: Еще один сбитый беспилотник при падении повредил техническое помещение МНПЗ
Сергей Собянин сообщил о ликвидации четвертого летевшего к Москве беспилотника
Собянин сообщил о ликвидации силами ПВО десяти БПЛА, летевших к Москве
Массовая гибель птиц произошла в Москве
В Москве обнаружили краснокнижных серых цапель, которых считали исчезнувшими
«Инопланетное происхождение»: что за золотой шар обнаружили на дне Тихого океана
Птицы массово гибнут на пруду в Новой Москве
Птицы массово гибнут на пруду в Новой Москве
"Это принесёт гордость её семье и наставникам": Фигуристка Валиева поступила в МГИМО и будет работать на федеральном канале
Актер Чепурченко потерял передний зуб на съемках шоу «Выжить в Дубае»
«Оренбург» — «Динамо» Москва — 2:2. Видеообзор матча РПЛ со спасительным голом на 95-й минуте
В Арктике разворачивается «гонка вооружений». США пытаются препятствовать сотрудничеству РФ и КНР
Полярные сияния наблюдали в нескольких регионах России
Близкая Арктика: что посмотреть в Архангельской области
Снайперы из Пскова научились поражать цели на сверхдальних расстояниях
Книжная выставка
«Без меня народ не полный…»
к 125-летию со дня рождения А.П.Платонова,
русского и советского писателя, поэта и публициста, драматурга.
1 и 2 сентября филиал РТРС «РТПЦ Республики Мордовия» и Министерство образования Республики Мордовия проведут совместную акцию, приуроченную ко Дню знаний и началу нового учебного года.
Крымэнерго: в Симферополе, Евпатории, Алуште, Ялте, Керчи и Джанкое частично отключат свет 2 сентября
Людей чудом не оказалось на остановке, в которую влетела BMW
Актер Чепурченко потерял передний зуб на съемках шоу «Выжить в Дубае»
Более 30 детей приняли участие в рыболовном турнире в Подольске
Торопецкие библиотекари приняли участие в конференции по военной литературе
Медсестра и учитель из Подольска получили сертификаты на приобретение жилья
