Ливонскую войну 1558 – 1583 годов определенно можно назвать самым крупным военным противостоянием русского Средневековья. Волею судьбы Россия оказалась вовлечена в конфликт не только со слабым Ливонским орденом, доживавшим последние дни, но и с сильными государствами, имевшими претензии на Балтику – Великим княжеством Литовским, Польшей и Швецией.
